【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工件加工领域，具体涉及一种无孔洞的焊缝规划方法和装置，设备与计算机介质。
技术介绍
1、随着船舶工件加工技术的发展，对船舶工件的加工技术不断的被更新完善，慢慢由单纯的人工加工演化成以自动化、智能化为特征的船舶工件加工技术，加工对象范围，技术水平都有了显著的提高。
2、视觉机器人自动化焊接技术在很多行业中均有很广泛的应用，随着行业的发展对焊接技术的要求也越来越高，为了保证不同船舶工件之间或者同一船舶工件不同部分之间的焊接效果，会在焊缝所在位置制造沟槽，也称之为坡口。但是坡口中会出现孔洞，若是直接焊接会损害工件，导致焊接效果不好，抑或是对焊接设备造成损伤。
3、因此如何规划无孔洞的焊缝，以避免焊接设备和工件的损伤是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请旨在解决如何规划无孔洞的焊缝，以避免焊接设备和工件的损伤的技术问题。
2、根据本申请实施例的一方面，本申请提供了一种无孔洞的焊缝规划方法，所述方法包括：
3、在对工件中坡口所在...
【技术保护点】
1.一种无孔洞的焊缝规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对工件中坡口所在平面进行数据采集得到工件点云中，确定表示坡口的坡口点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的一数据点作为关键点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述切片点云中的各数据点，对各所述切片点云进行平面拟合，得到二维切片点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点数量最多的初始平面进行...
【技术特征摘要】
1.一种无孔洞的焊缝规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对工件中坡口所在平面进行数据采集得到工件点云中，确定表示坡口的坡口点云，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的一数据点作为关键点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述切片点云中的各数据点，对各所述切片点云进行平面拟合，得到二维切片点云，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点数量最多的初始平面进行优化，得到所述二维切片点云，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴盛，许曦，李俊渊，张兆彪，高建文，
申请(专利权)人：深圳前海瑞集科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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