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本申请提供了一种无孔洞的焊缝规划方法和装置，设备与计算机介质，该方法包括：在对工件中坡口所在平面进行数据采集得到工件点云中，确定表示坡口的坡口点云；对所述坡口点云进行切片得到切片点云，并根据数据点深度由大到小的顺序，分别将各所述切片点云中的...
该专利属于深圳前海瑞集科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海瑞集科技有限公司授权不得商用。

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