【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗车运营管理，具体为基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统。
技术介绍
1、智能洗车作为汽车后市场的新兴服务，正在迎来广阔的市场前景和发展机遇，传统的人工洗车服务面临着诸多挑战，包括高劳动力成本、低效率、环境污染等问题，难以满足消费者日益增长的洗车需求，相比之下，无人智能洗车以其高效、环保、便捷的特点，成为洗车行业的新宠，随着智能科技的不断发展和消费者洗车习惯的转变，无人智能洗车将成为洗车行业的主流趋势。
2、例如中国专利公开了一种自动洗车系统及洗车方法，申请号为cn113682268b，自动洗车系统包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件。驱动机构能够驱动裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在第一位置时，裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，在第二位置时，裙刷机构脱离车辆的移动路径，驱动机构设置在支撑框架上，位置传感组件能够监测裙刷机构的位置并将裙刷机构的位置信号反馈至预警组件，预警组件用于通知裙刷机构的位置。设置位置传感组件可以自动监测系统运行过程中裙刷机构所处的位置，而且在裙刷机构和驱动机构出现故障问题时能够及时进行信号反馈，通知预警组件做出警示反应，防止因裙刷机构未及时收回而产生的碰撞。
3、虽然上述方案具有如上的优势，然而传统的数字化洗车运营管理系统一般没有设置对洗车过程监控，也缺乏对于洗车用户的监控，难以实时监测洗车场景和车辆状态，不同程度脏污采用相同的几种清洗方式，无法针对性的提供清洁，同时对用户的个性化需求了解有限，无法提供针对性的洗车
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，解决现有技术中存在的难以实时监测洗车场景和车辆状态，不同程度脏污采用相同的几种清洗方式，无法针对性的提供清洁，同时对用户的个性化需求了解有限，无法提供针对性的洗车服务的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、本专利技术提供了基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，包括：
4、洗车监控模块，包括清洗监控单元和客户车辆监控单元，所述清洗监控单元进行洗车场景监控，包括洗车时间、水量，工业机器人运行状态，并识别车辆尺寸信息、车辆脏污信息，用于推荐个性化洗车服务；
5、所述客户车辆监控单元用于监测洗车场所的客流量，记录车辆进出时间和数量；
6、数据存储单元，将洗车监控模块所采集的洗车过程中的关键数据进行存储，包括洗车时间、水量，工业机器人运行状态，车辆尺寸信息、车辆脏污信息、车辆进出时间和数量；
7、洗车流程控制模块，包括参数调整单元以及工业机器人运行控制维护单元，所述参数调整单元根据客户选择项目，根据车辆尺寸、污染程度参数，调整洗车流程和参数；
8、所述工业机器人运行控制维护单元，控制工业机器人的运行，监测机器人状态；
9、客流量分析模块，基于洗车监控模块中获取的客流量信息，分析历史客流数据，并对未来客流趋势进行预测；
10、偏好分析模块，包括偏好数据分析单元和个性化推荐单元，所述偏好数据分析单元用于收集每个用户洗车时所选择项目，将历史项目选择作为历史数据，基于历史数据进行数据分析，输出每个用户的洗车偏好；
11、所述个性化推荐单元，基于用户洗车偏好，推荐个性化的洗车服务。
12、本专利技术进一步地设置为：所述洗车监控模块中，清洗监控单元包括监控传感单元和车辆识别单元，所述监控传感单元包括流量传感器、摄像头以及车辆识别传感器，流量传感器用于监测洗车过程用水量，摄像头用于实时监测车辆进出情况以及工业机器人运行状态，车辆识别传感器包括车牌识别摄像头和激光雷达传感器，用于识别车辆的车牌信息，以及获取车辆的尺寸信息；
13、本专利技术进一步地设置为：所述洗车监控模块中，进行洗车场景监控方式包括：
14、利用yolo目标检测和光流法追踪运动物体，识别洗车过程、记录时间戳和帧序号、计算洗车持续时间；
15、通过监控工业机器人的运动轨迹、速度、工具的使用情况，判定机器人的运行状态；
16、车辆识别传感器采用车牌识别技术，识别车辆的牌照信息，并将其与数据库中的车辆信息进行匹配，无匹配信息车辆自动建立新车辆档案信息；
17、然后根据车牌信息，获取车辆的尺寸信息以及车辆的历史洗车记录，并进行更新；
18、本专利技术进一步地设置为：所述洗车监控模块中，识别洗车过程、记录时间戳和帧序号、计算洗车持续时间方式具体为：
19、使用基于深度学习的目标检测算法yolo识别视频中的车辆和工业机器人，对检测到的车辆和机器人进行跟踪；
20、使用光流法检测视频中的运动物体，确定洗车场景中的活动开始和结束的时间点；
21、根据运动物体的运动模式和活动状态，识别洗车过程的开始和结束；
22、获取视频的帧率信息，并记录视频中洗车开始和结束的帧序号，以及对应的时间戳，根据时间戳和帧率计算洗车过程的持续时间；
23、从视频分析的结果中提取洗车过程关键信息，将提取的关键信息输出到洗车监控系统，用于后续的洗车流程控制和数据分析；
24、本专利技术进一步地设置为：所述洗车监控模块中，车辆脏污信息获取方式具体为：
25、采用canny边缘检测算法对车辆图像进行边缘检测，得到图像中的边缘信息；
26、采用阈值分割法将图像中的污渍区域与背景进行区分，得到污渍的区域；
27、使用灰度共生矩阵对分割得到的污渍区域，提取污渍的特征，包括颜色、纹理、形状；
28、基于提取的污渍特征，使用卷积神经网络cnn进行分类，根据污渍的面积、密度特征，使用像素密度分析对污渍的程度进行评估；
29、结合污渍类型和程度，得到车辆表面的脏污信息，包括脏污的类型和程度；
30、所述洗车监控模块中，工业机器人选用airwheel大型清洗机器人和按需定制的清洗机器人；
31、本专利技术进一步地设置为：所述洗车监控模块中，车辆脏污信息获取方式具体为：
32、对车辆图像进行灰度化处理，使用高斯滤波器平滑图像减少噪声，然后计算图像的梯度幅值和方向，进行非极大值抑制以及双阈值边缘连接；
33、高斯滤波器：，梯度幅值：，梯度方向：，其中，分别表示汽车图像的像素坐标，表示图像的平滑结果，和分别表示图像在水平和垂直方向上的梯度，为底数，为归一化系数，为高斯滤波器标准差，表示梯度方向；
34、然后使用otsu算法自适应确定阈值，并对图像进行二值化处理：，其中表示当前阈值，表示类内方差，表示分割后每个类别的像素权重，和为分割后两个类别的像素权重，和为两个类别方差；
35、然后计算灰度共生矩阵，提取灰度共生矩阵的统计特征，使用卷积本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，清洗监控单元包括监控传感单元和车辆识别单元，所述监控传感单元包括流量传感器、摄像头以及车辆识别传感器，流量传感器用于监测洗车过程用水量，摄像头用于实时监测车辆进出情况以及工业机器人运行状态，车辆识别传感器包括车牌识别摄像头和激光雷达传感器，用于识别车辆的车牌信息，以及获取车辆的尺寸信息。
3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，进行洗车场景监控方式包括：
4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，识别洗车过程、记录时间戳和帧序号、计算洗车持续时间方式具体为：
5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，车辆脏污信息获取方式具体为：
6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于
7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述客流量分析模块中，对未来客流趋势进行预测方式具体为：
8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述客流量分析模块中，对未来客流趋势进行预测方式还包括：
9.根据权利要求8所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述偏好分析模块中，进行洗车偏好分析步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，清洗监控单元包括监控传感单元和车辆识别单元，所述监控传感单元包括流量传感器、摄像头以及车辆识别传感器，流量传感器用于监测洗车过程用水量，摄像头用于实时监测车辆进出情况以及工业机器人运行状态，车辆识别传感器包括车牌识别摄像头和激光雷达传感器，用于识别车辆的车牌信息，以及获取车辆的尺寸信息。
3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，进行洗车场景监控方式包括：
4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的数字化洗车运营管理系统，其特征在于，所述洗车监控模块中，识别洗车过程、记录时间戳和帧序...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，
申请(专利权)人：北京可瑞得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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