【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种用于自动驾驶的传感器数据传输方法及装置、存储介质、终端。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，越来越多的传感器被部署在车辆上。传感器的“多”主要体现在三个方面：一是传感器的类型多样，包括但不限于相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量仪(inertial measurement unit，imu)、温度传感器等等，不同厂家的传感器通常具有不同的通信接口，甚至同一种类型的传感器也可能有不兼容的通信方式；二是同一自动驾驶车辆上部署的多种传感器获得的数据类型多样，同一种类型传感器也可能获取多种类型的数据(例如，相机既可采集图像数据，也可采集视频数据)，而不同类型的数据对于传输的效率、实时性及可靠性要求通常存在差别；三是传感器数据的需求多样性，不同的数据接收方通常需要不同传感器的数据，而有些应用场景中多个数据接收方则需要同步获得一致的传感器数据。
2、现有技术中，对于多传感器的数据传输，通常预先设定多个传感器与多个数据传输通道之间的一一对应关系，并采用静态的映射关系表的形式记录前述对应关系。在实际应用中，服...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶的传感器数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述数据订阅请求指示的目标传感器以及目标数据类型之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所有的接入插件通过同一个数据获取接口接收传感器数据。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在通过所述数据传输通道传输所述传感器数据之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在加载所述目标数据类型对应的数据处理插件之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的传感器数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述数据订阅请求指示的目标传感器以及目标数据类型之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所有的接入插件通过同一个数据获取接口接收传感器数据。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在通过所述数据传输通道传输所述传感器数据之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在加载所述目标数据类型对应的数据处理插件之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个数据传输通道具有多个数据传输模式，所述多个数据传输模式与多种自动驾驶场景一一对应；
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐沛，张博文，张剑锋，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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