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一种用于自动驾驶的传感器数据传输方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：响应于接收到数据接收方的数据订阅请求，确定所述数据订阅请求指示的目标传感器以及目标数据类型；在映射关系表中查找与目标传感器及目标数据类型对应的数据传输通道；如果未查找...
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