一种工业机器人安装用可移动式支架制造技术

本技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人安装用可移动式支架，包括有：安装台；设置在安装台正上方的内连接架、外连接架；其中，所述内连接架、外连接架的外壁均套设有安装架，且所述安装台固定套设在内连接架的外壁；设置在所述安装架底部的移动连接筒，且移动连接筒的内部设置有移动组件。通过设计内连接架、外连接架、安装架以及移动组件，将其组成的一个移动式支架，利用升降部位一、升降部位二，可以使得滑动轮露出或者收纳，从而达到稳定的效果，避免当工业机器人在进行某作业的时候，其产生的振动会传动至支架上，使得本身带有移动的支架再次移动，会导致支架偏位，从而不能能保证装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人安装用可移动式支架。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人制造的过程中，需要将工业机器人移动至工位上进行工作，为了方便对工业机器人进行移动，会将工业机器人先安装在移动支架上，再直接推动工业机器人移动至工位上。

2、目前现有的工业机器人通常是固定安装在支架上，不方便移动，有较大的局限性，而一般的移动装置会使得工业机器人工作时不稳定，比如当工业机器人在进行某作业的时候，其产生的振动会传动至支架上，使得本身带有移动的支架再次移动，会导致支架偏位，从而不能能保证装置的稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供了一种工业机器人安装用可移动式支架，达到解决的目的。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人安装用可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述升降部位一(21)包括有：

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述移动连接筒(115)的内壁右侧开设有滑动槽，所述限位活动套块(213)的外壁滑动连接在滑动槽内，且限位活动套块(213)的一侧与滑动槽的内壁一侧之间固定连接有连接弹簧(214)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述柄轮(215)的中间位置处固定安装有螺纹卡杆(216)，所述螺纹卡杆...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述升降部位一(21)包括有：

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述移动连接筒(115)的内壁右侧开设有滑动槽，所述限位活动套块(213)的外壁滑动连接在滑动槽内，且限位活动套块(213)的一侧与滑动槽的内壁一侧之间固定连接有连接弹簧(214)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装用可移动式支架，其特征在于：所述柄轮(215)的中间位置处固定安装有螺纹卡杆(216)，所述螺纹卡杆(216)的另一端贯穿移动连接筒(115)的外壁、连接腔体(211)的外壁并延伸至连接腔体(211)的内部与顶撞杆(212)的尾端相卡合，所述螺纹卡杆(216)的另一端与贯穿移动连接筒(115)外壁所形成的通孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天琪，高洪建，
申请(专利权)人：沈阳闪宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：