【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无刷直流电机控制，尤其涉及的是一种无刷直流电机控制方法及系统。
技术介绍
1、在无刷直流电机无传感器驱动
中，无刷直流电机的运行过程包括转子与定位，开环启动，闭环运行阶段。现有技术中，一般通过检测悬空相反电动势的电压判断是否过零来进行换相操作，具体为：采用adc模块在每个pwm(脉冲宽度调制)控制周期采样一次无刷直流电机悬空相的相电压，然后将结果与参考电压进行比较判断是否发生过零点。由于反电动势只有在pwm-on阶段(开关电路打开阶段)进行采样，当判断发生过零点立即换相，如果过零点发生在pwm-off阶段(开关电路关闭阶段)的时候换相就会滞后，尤其在高速运行的时候换相周期中pwm周期减小，反电动势滞后换相会导致换相滞后，导致电机效率降低甚至引发失步造成停机。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种无刷直流电机控制方法及系统，以解决现有的检测悬空相方电动势的电压判断是否过零来进行换相操作的...
【技术保护点】
1.一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线的步骤还包括：
4.根据权利要求3所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的无刷直流电机控制...
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线的步骤还包括：
4.根据权利要求3所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述根据拉格朗日插值法对悬空相端电压进行线性回归得到线性回归反电动势曲线的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述对悬空相端电压进行相位补偿得到补偿反电动势曲线的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的无刷直...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉平，陈登豪，王翔，郑增忠，
申请(专利权)人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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