检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41559773 阅读:20 留言:0更新日期:2024-06-06 23:44
本发明专利技术公开了一种检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取多个训练用点云数据;针对每个训练用点云数据,将该训练用点云数据转换为球坐标系中的坐标值,得到转换后的训练用点云数据;根据多个转换后的训练用点云数据,对初始目标物检测模型进行训练,得到目标物检测模型,其中,目标物检测模型包括:目标深度残差网络以及与目标深度残差网络连接的注意力模块,目标物检测模型用于对转换后的训练用点云数据中的目标物进行检测。本实施例提供的检测模型训练方法可以实现高效地训练出检测精度较高的目标物检测模型,从而,提高了目标物的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大数据,尤其涉及一种检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、由于变电站周围环境的吸引,鸟类常常误飞到变电站内部。一旦进入变电站,可能会触碰到变电站内的带电设备,导致短路、闪络等故障。鸟类经常在变电站内的设备上留下排泄物,这些排泄物可能会导致绝缘子表面污秽,降低绝缘子的绝缘性能。当绝缘子的绝缘性能下降时,容易发生闪络。鸟类的精确检测是变电站预防鸟类危害的重要措施。

2、目前,可以通过雷达技术采集变电站周围环境的图像,再基于该图像采用图像识别技术进行鸟类检测。

3、但是,鸟类作为一种飞行类动物,其体积较小,在图像中占比相对较小,在利用图像识别技术进行鸟类检测时,受限于鸟类体积,检测精度较低。因此,相关技术在进行目标物检测时的检测精度较低。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术在进行目标物检测时,检测精度较低的技术问题。

2、根据本专利技术的一方面,提供了一种检测模型训练方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测模型训练方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标深度残差网络包括:残差连接以及多个依次连接的残差模块,所述残差连接用于连接第一残差模块的输入端与第二残差模块的输出端,所述第一残差模块与所述第二残差模块为多个所述残差模块中任意两个不同的残差模块,并且,所述第一残差模块更靠近所述目标深度残差网络的输入端;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述注意力模块与目标残差模块的激活函数的输出端连接;其中,所述目标残差模块为最靠近所述目标深度残差网络的输出端的残差模块。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种检测模型训练方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标深度残差网络包括:残差连接以及多个依次连接的残差模块,所述残差连接用于连接第一残差模块的输入端与第二残差模块的输出端,所述第一残差模块与所述第二残差模块为多个所述残差模块中任意两个不同的残差模块,并且,所述第一残差模块更靠近所述目标深度残差网络的输入端;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述注意力模块与目标残差模块的激活函数的输出端连接;其中,所述目标残差模块为最靠近所述目标深度残差网络的输出端的残差模块。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述激活函数为relu函数,所述relu函数的数学表达式为:其中,x表...

【专利技术属性】
技术研发人员:金宏哲欧阳侃张博廖聪丘福徐子兴杨紫然
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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