【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及云台机检测,尤其是涉及云台机转动过程的自动检测方法和系统。
技术介绍
1、当前工厂检测摄像头云台转动情况的操作流程是:摄像头接上电源线,等待摄像头上电后,将摄像头放置到指定位置,上位机控制云台转动,由工人观察并判定云台是否正常工作。
2、但是,这种操作方式是由人工进行操作,效率偏低,人工检测造成产品检测结果不稳定;也无法准确测量云台结构偏差角度,从而无法进行软件补偿。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供云台机转动过程的自动检测方法和系统,可以确保产品检测结果的一致性和可靠性;对于结构存在固定差异的产品,可以通过ai视觉算法计算的角度进行矫正,提升产品的使用体验。
2、第一方面,本专利技术实施例提供了云台机转动过程的自动检测方法,应用于上位机,所述上位机分别与外置摄像头和云台机建立连接,所述云台机包括水平云台、垂直云台和摄像头,所述方法包括:
3、当向所述水平云台下发第一控制协议控制所述水平云台转动到第一设定角度后,利用所述
...【技术保护点】
1.一种云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,应用于上位机,所述上位机分别与外置摄像头和云台机建立连接,所述云台机包括水平云台、垂直云台和摄像头,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,将所述第一图像信息通过AI视觉算法计算所述垂直云台与水平线的第一夹角,包括:
3.根据权利要求2所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,计算所述第一坐标点和所述第二坐标点与所述水平线的所述第一夹角,包括:
4.根据权利要求1所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,当所述第一夹角在第一预设阈
...【技术特征摘要】
1.一种云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,应用于上位机,所述上位机分别与外置摄像头和云台机建立连接,所述云台机包括水平云台、垂直云台和摄像头,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,将所述第一图像信息通过ai视觉算法计算所述垂直云台与水平线的第一夹角,包括:
3.根据权利要求2所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,计算所述第一坐标点和所述第二坐标点与所述水平线的所述第一夹角,包括:
4.根据权利要求1所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,当所述第一夹角在第一预设阈值范围内时,控制所述垂直云台转动到第二设定角度后计算所述垂直云台与所述水平线的第二夹角,包括:
5.根据权利要求1所述的云台机转动过程的自动检测方法,其特征在于,当所述第三夹角不在所述第三预设阈值范围内时,则重复上述校正操作,直至所述第三夹角在所述第三预设阈值范围内,固件程序将...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴承佳,庞志斌,张宁,闫雨婷,余晓璞,闫洪超,
申请(专利权)人:天津华来科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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