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本发明提供了云台机转动过程的自动检测方法和系统，包括：应用于上位机，包括：当水平云台转动到第一设定角度后，判断二维码图像信息中是否存在设定信息；如果是，则垂直云台转动到最大角度后，利用外置摄像头采集第一图像信息；将第一图像信息通过AI视觉算...
该专利属于天津华来科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津华来科技股份有限公司授权不得商用。

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