【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机领域，尤其涉及一种层架侧栏焊接机。
技术介绍
1、储物架的层架结构是采用层架和侧栏组合而成的，其是通过将侧栏分别焊接到层架的四周来制成的。传统对侧栏与层架的焊接是先通过相应的定位设备来对侧栏与层架进行定位和固定，然后，其再通过人工手持焊枪的方法来对完成定位、固定的侧栏与层架进行焊接，且其每次只能对层架的一个侧边进行焊接侧栏，其无法能同时对层架的二个侧边进行焊接侧栏，使人工焊接侧栏与层架的操作方法不但具有焊接效率低、焊接精度差和焊接效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高，其无法满足企业大规模、批量化生产的要求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种层架侧栏焊接机，其整体的结构设计实现了能自动对侧栏完成上料、分料定位、焊接取料、焊接送料、焊接前夹紧定位及对层架同步焊接相邻两个边的侧栏等一系列操作，且其对层架焊接侧栏的过程无需人工参与，使其对层架实现能自动化焊接侧栏，其不但具有焊接效率高、焊接精度高和焊接效果好的优点，其还实现能降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本，以有效地解决了传统采用人工手持焊枪的方法来对侧栏与层架进行焊接而导致其具有焊接效率低、焊接精度差、焊接效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
2、层架侧栏焊接机，包括用于对侧栏进行传送上料的送料机构，及设置在送料机构一侧、用于对从机械手传送过来的层架进行承托的层架托板，及设置在层架与侧栏接触处的上方、用于对层架与侧栏的固
3、作为优选，焊接机构设置有一组以上，每组焊接机构设置有一个以上，二组焊接机构的安装位置形成的夹角为90度。每个焊接机构包括焊接定位组件，焊接定位组件的上方设置有焊接刀具，焊接刀具上方设置有导电板，导电板通过第一夹具与焊接刀具连接安装，导电板上设置有用于驱动焊接刀具作升降运动的电动单元。电动单元为电缸，但不以此为局限。
4、采用上述的技术方案后，当层架的侧边与摆入到焊接定位组件中的侧栏接触时，由于焊接刀具在电缸的驱动下能进行升降运动，使焊接刀具在电机的驱动下能下移至层架与侧栏的接触处。当焊接机构设置有二组时，二组焊接机构能同时对层架相邻的两个侧边同步进行焊接侧栏的操作，以实现能提高层架的焊接效率。
5、作为优选，焊接定位组件包括焊接定位座，焊接定位座一端的外侧设置有拉杆连接件，焊接定位座另一端的外侧设置有铜座，焊接定位座与铜座同一端的内侧设置有导电柱固定块，导电柱固定块上设置有导电柱安装块；铜座的外侧设置有第二夹具，分别贯穿焊接定位座的两端设置有定位拉杆，定位拉杆的一端与拉杆连接件连接，定位拉杆的另一端与第二夹具连接，焊接定位座内设置有与拉杆连接件连接安装的焊接定位单元；共同贯穿铜座与导电柱安装块设置有导电柱，导电柱设置有一条以上。焊接定位单元为焊接定位气缸，但不以此为局限。
6、采用上述的技术方案后，当焊接定位组件中的焊接定位气缸推动拉杆连接件往远离铜座的方向移动时，拉杆连接件通过定位拉杆能拉动第二夹具向铜座的方向合拢，第二夹具在向铜座的方向合拢时能将摆放在其与铜座之间的侧栏夹紧在其与铜座之间；反之，当焊接定位组件中的焊接定位气缸拉动拉杆连接件往铜座的方向移动时，拉杆连接件通过定位拉杆能推动第二夹具向远离铜座的方向移动，使第二夹具能松开对摆入在其与铜座之间的侧栏的夹持，其实现通过焊接定位组件能对侧栏进行焊接前的定位与夹紧，以确保其的焊接精度高及焊接效果好。
7、作为优选，送料机构设置有一个以上，相邻二个两个送料机构的安装位置形成的夹角为90度；每个送料机构包括用于对侧栏进行上料的直线送料机构，及用于接收从直线送料机构传送过来的侧栏、并对侧栏进行分料定位的侧栏分料定位机构，及用于从侧栏分料定位机构中夹取完成分料和定位的侧栏、并将其传送入焊接机构的焊接送料机构。侧栏分料定位机构分别设置在直线送料机构前侧的左右两端，焊接送料机构设置在直线送料机构的下面。
8、采用上述的技术方案后，当送料机构设置有两个时，焊接机构也设置有二组，两个送料机构能同时对层架传送侧栏，使后续的两组焊接机构能同时对层架相邻的两个侧边同步进行焊接侧栏的操作，以提高层架的焊接效果。
9、作为优选，直线送料机构包括送料面板，送料面板上设置有送料导杆，送料面板的端部上安装有送料限位板，送料面板的底面下设置有送料直振器。
10、作为优选，送料面板以入料端的高度往出料端的高度递减的方式斜向安装在送料直振器的上面。
11、采用上述的技术方案时，送料面板的斜向安装有利于侧栏的排料和滑动上料，多个侧栏整齐地摆放在送料导杆上，送料面板上的送料限位板能对侧栏进行两端限位，以保证了侧栏的整齐摆放及能对侧栏的上料进行限位；而送料导杆随送料面板并在送料直振器的震动下能对侧栏进行震动送料。
12、作为优选，每个侧栏分料定位机构包括分料单元，分料单元上设置有分料立板，分料立板的上端从上至下分别设置有分料板和挡料板；分料单元的一侧设置有定位槽立板，定位槽立板的上部并行分别设置有v型定位槽和导料板；v型定位槽的一侧设置有检测单元。分料单元为分料气缸，但不以此为局限。检测单元为检测光纤，但不以此为局限。检测光纤为光电式传感器，其可采用但不局限于型号为cp2的光电式传感器。
13、作为优选，分料板与挡料板中均设置有斜面，两个斜面为错位且相向设置。
14、采用上述的技术方案时，分料板和挡料板共同在分料气缸的驱动下能同步进行上下移动；当分料板在分料气缸的驱动下降下时利用其的斜面能插入到第一个侧栏与第二个侧栏之间，以实现能分离第一个侧栏与第二个侧栏。当挡料板在分料气缸的驱动下升高时，挡料板利用其的斜面能挡住第二个侧栏的上料，以确保侧栏能一个个有序地上料。其又通过在定位槽立板的上侧设置有v型定位槽，导料板安装在v型定位槽的侧边；被升高的分料板分离出来的每个侧栏受自身的重力作用并在导料板的导向作用下能自动落入到v型定位槽内，使其实现能对侧栏进行分料的同时并完成对侧栏在焊接前的送料定位。
15、作为优选，焊接送料机构包括送料定位滑动组件，送料定位滑动组件上设置有送料底板，送料底板的一侧设置有用于驱动其沿送料定位滑动组件进行左右移动的手轮，手轮通过移动丝杆组件与送料底板连接安装，送料底板上安装有送料滑动组件，送料滑动组件上安装有送料滑台，送料滑台的一侧设置有送料单元，送料滑台的另一侧设置有送料升降定位单元，送料单元通过送料丝杆组件与送料滑台连接安装；送料升降定位单元的侧边设置有夹指组件安装板，夹指组件安装板的两侧分别设置有夹指组件。送料单元为送料电机，但不以此为局限。送料升降定位单元为送料升降定位气缸，但不以此为局限。
16、采用上述的技术方案后，当正反向旋转手轮时能调节送料底板在送料定位滑动组件上左右移动的位置，以实现能对侧栏在焊接前的送料进行左右定位调节；当送料电机正反向转动时通过送料丝杆组件能驱动送料滑台沿送料滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.层架侧栏焊接机，其特征在于：包括用于对侧栏进行传送上料的送料机构，及设置在送料机构一侧、用于对从机械手传送过来的层架进行承托的层架托板，及设置在层架与侧栏接触处的上方、用于对层架与侧栏的固定处进行焊接的焊接机构；
2.根据权利要求1所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：焊接定位组件包括焊接定位座，焊接定位座一端的外侧设置有拉杆连接件，焊接定位座另一端的外侧设置有铜座，焊接定位座与铜座同一端的内侧设置有导电柱固定块，导电柱固定块上设置有导电柱安装块；铜座的外侧设置有第二夹具，分别贯穿焊接定位座的两端设置有定位拉杆，定位拉杆的一端与拉杆连接件连接，定位拉杆的另一端与第二夹具连接，焊接定位座内设置有与拉杆连接件连接安装的焊接定位单元；共同贯穿铜座与导电柱安装块设置有导电柱，导电柱设置有一条以上。
3.根据权利要求1所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：送料机构设置有一个以上，每个送料机构包括用于对侧栏进行上料的直线送料机构，及用于接收从直线送料机构传送过来的侧栏、并对侧栏进行分料定位的侧栏分料定位机构，及用于从侧栏分料定位机构中夹取完成分料和定位的侧栏、并将其传送入
4.根据权利要求3所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：直线送料机构包括送料面板，送料面板上设置有送料导杆，送料面板的端部上安装有送料限位板，送料面板的底面下设置有送料直振器。
5.根据权利要求4所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：送料面板以入料端的高度往出料端的高度递减的方式斜向安装在送料直振器的上面。
6.根据权利要求3所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：每个侧栏分料定位机构包括分料单元，分料单元上设置有分料立板，分料立板的上端从上至下分别设置有分料板和挡料板；分料单元的一侧设置有定位槽立板，定位槽立板的上部并行分别设置有V型定位槽和导料板；V型定位槽的一侧设置有检测单元。
7.根据权利要求6所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：分料板与挡料板中均设置有斜面，两个斜面为错位且相向设置。
8.根据权利要求3所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：焊接送料机构包括送料定位滑动组件，送料定位滑动组件上设置有送料底板，送料底板的一侧设置有用于驱动其沿送料定位滑动组件进行左右移动的手轮，送料底板上安装有送料滑动组件，送料滑动组件上安装有送料滑台，送料滑台的一侧设置有送料单元，送料滑台的另一侧设置有送料升降定位单元，送料单元通过送料丝杆组件与送料滑台连接安装；送料升降定位单元的侧边设置有夹指组件安装板，夹指组件安装板的两侧分别设置有夹指组件。
9.根据权利要求8所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：每个夹指组件包括齿条，齿条的上面设置有夹指座，夹指座上安装有固定夹指；与齿条连接并驱动齿条作直线往复移动设置有齿条驱动单元，与齿条作啮合运动设置有齿轮，齿轮外圆周的一端向外延伸设置有与固定夹指配套使用的活动夹指。
...【技术特征摘要】
1.层架侧栏焊接机，其特征在于：包括用于对侧栏进行传送上料的送料机构，及设置在送料机构一侧、用于对从机械手传送过来的层架进行承托的层架托板，及设置在层架与侧栏接触处的上方、用于对层架与侧栏的固定处进行焊接的焊接机构；
2.根据权利要求1所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：焊接定位组件包括焊接定位座，焊接定位座一端的外侧设置有拉杆连接件，焊接定位座另一端的外侧设置有铜座，焊接定位座与铜座同一端的内侧设置有导电柱固定块，导电柱固定块上设置有导电柱安装块；铜座的外侧设置有第二夹具，分别贯穿焊接定位座的两端设置有定位拉杆，定位拉杆的一端与拉杆连接件连接，定位拉杆的另一端与第二夹具连接，焊接定位座内设置有与拉杆连接件连接安装的焊接定位单元；共同贯穿铜座与导电柱安装块设置有导电柱，导电柱设置有一条以上。
3.根据权利要求1所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：送料机构设置有一个以上，每个送料机构包括用于对侧栏进行上料的直线送料机构，及用于接收从直线送料机构传送过来的侧栏、并对侧栏进行分料定位的侧栏分料定位机构，及用于从侧栏分料定位机构中夹取完成分料和定位的侧栏、并将其传送入焊接机构的焊接送料机构。
4.根据权利要求3所述的层架侧栏焊接机，其特征在于：直线送料机构包括送料面板，送料面板上设置有送料导杆，送料面板的端部上安装有送料限位板，送料面板的底面下设置有送料直振器。
5.根据权利要求4所述的层架...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍颖，张辉，
申请(专利权)人：东莞市元一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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