【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工设备领域，特别涉及一种工件打胶设备。
技术介绍
1、汽车的电池托盘的部分零件需要进行打胶。现有的工件打胶设备，包括机座、送料机构、打胶机构、收料机构和机械手。机械手可以将送料机构处待打胶的工件抓取并移送至打胶机构，工件打胶完成后，机械手再抓取工件并移送至收料机构，对打胶完成的工件进行存放，随后机械手重新抓取待打胶的工件并移送至打胶机构，进行下一轮循环。上述结构的工件打胶设备，打胶机构的等待时间相对较长，从而影响了设备的生产效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种工件打胶设备，减少打胶机构的等待时间，从而提高设备的生产效率。
2、根据本技术实施例的工件打胶设备，包括机座、送料机构、打胶机构、收料机构、换料组件和换料驱动机构。送料机构设置于所述机座，所述送料机构设置有原料取出位；打胶机构设置于所述机座，所述打胶机构设置有工件安置部；收料机构设置于所述机座，所述收料机构设置有成品收集位；换料组件活动设置于所述机座，所述换料组件设置有第一取放结构和第二取放结构，所述换料组件能活动切换至第一位置和第二位置；所述换料组件在所述第一位置，所述第一取放结构与所述原料取出位相对且所述第二取放结构与所述工件安置部相对；所述换料组件在所述第二位置，所述第一取放结构与所述工件安置部相对且所述第二取放结构与所述成品收集位相对；换料驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述换料组件动作。
3、根据本技术实施例的工件打胶设备，
4、根据本技术的一些实施例，所述原料取出位、所述工件安置部、所述成品收集位沿前后方向依次排列，所述换料组件的所述第一取放结构和所述第二取放结构前后并排设置，所述换料组件沿前后方向可移动地设置于所述机座，所述换料组件的所述第一位置位于所述第二位置的前方，所述换料驱动机构能驱动所述换料组件前后移动。
5、根据本技术的一些实施例，所述换料组件包括转接座和安装座，所述转接座沿前后方向可移动地连接于所述机座，所述安装座沿竖向可移动地连接于所述转接座，所述第一取放结构和所述第二取放结构连接于所述安装座。
6、根据本技术的一些实施例，所述换料驱动机构包括第一转动驱动器和传动杆，所述传动杆的一端与所述第一转动驱动器的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述换料组件枢接。
7、根据本技术的一些实施例，所述打胶机构包括工件载台、载台驱动器和打胶组件，所述工件载台转动设置于所述机座，所述载台驱动器用于驱动所述工件载台转动，所述工件载台设置有至少两个所述工件安置部，所述工件安置部环绕所述工件载台的转动轴线均布，所述打胶组件的打胶嘴与其中一个所述工件安置部相对时，另外的所述工件安置部的其中一个处于所述第一取放结构和所述第二取放结构所对应工位。
8、根据本技术的一些实施例，所述工件载台为条形件，所述条形件的中部转动连接于所述机座，所述工件载台设置有两个所述工件安置部，两个所述工件安置部分置于所述条形件的两端。
9、根据本技术的一些实施例，所述打胶机构还包括第二转动驱动器，所述工件安置部转动设置于所述工件载台，所述第二转动驱动器能与所述工件安置部传动连接以驱动所述工件安置部转动。
10、根据本技术的一些实施例，所述收料机构包括收料驱动组件和收料盒，所述收料盒形成所述成品收集位，所述收料驱动组件与所述收料盒连接并能驱动所述收料盒沿水平方向运动。
11、根据本技术的一些实施例，所述收料驱动组件包括输送带、连接座和前后驱动器，所述输送带设置于所述连接座，所述输送带的输送方向为左右方向，所述收料盒设置于所述输送带，所述连接座沿前后方向可移动地设置于所述机座，所述前后驱动器设置于所述机座并用于驱动所述连接座前后移动。
12、根据本技术的一些实施例，所述送料机构包括振动盘和排料架，所述排料架设置有原料排列槽，所述原料排列槽的一端形成所述原料取出位，所述振动盘设置有出料口，所述出料口与所述原料排列槽的另一端对接。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种工件打胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件打胶设备，其特征在于：所述原料取出位(201)、所述工件安置部(310)、所述成品收集位(401)沿前后方向依次排列，所述换料组件(500)的所述第一取放结构(510)和所述第二取放结构(520)前后并排设置，所述换料组件(500)沿前后方向可移动地设置于所述机座(100)，所述换料组件(500)的所述第一位置位于所述第二位置的前方，所述换料驱动机构(600)能驱动所述换料组件(500)前后移动。
3.根据权利要求2所述的工件打胶设备，其特征在于：所述换料组件(500)包括转接座(530)和安装座(540)，所述转接座(530)沿前后方向可移动地连接于所述机座(100)，所述安装座(540)沿竖向可移动地连接于所述转接座(530)，所述第一取放结构(510)和所述第二取放结构(520)连接于所述安装座(540)。
4.根据权利要求3所述的工件打胶设备，其特征在于：所述换料驱动机构(600)包括第一转动驱动器(610)和传动杆(620)，所述传动杆(620)的一端与所述第一转动
5.根据权利要求1所述的工件打胶设备，其特征在于：所述打胶机构(300)包括工件载台(320)、载台驱动器和打胶组件(330)，所述工件载台(320)转动设置于所述机座(100)，所述载台驱动器用于驱动所述工件载台(320)转动，所述工件载台(320)设置有至少两个所述工件安置部(310)，所述工件安置部(310)环绕所述工件载台(320)的转动轴线均布，所述打胶组件(330)的打胶嘴与其中一个所述工件安置部(310)相对时，另外的所述工件安置部(310)的其中一个处于所述第一取放结构(510)和所述第二取放结构(520)所对应工位。
6.根据权利要求5所述的工件打胶设备，其特征在于：所述工件载台(320)为条形件，所述条形件的中部转动连接于所述机座(100)，所述工件载台(320)设置有两个所述工件安置部(310)，两个所述工件安置部(310)分置于所述条形件的两端。
7.根据权利要求5所述的工件打胶设备，其特征在于：所述打胶机构(300)还包括第二转动驱动器(340)，所述工件安置部(310)转动设置于所述工件载台(320)，所述第二转动驱动器(340)能与所述工件安置部(310)传动连接以驱动所述工件安置部(310)转动。
8.根据权利要求1所述的工件打胶设备，其特征在于：所述收料机构(400)包括收料驱动组件(410)和收料盒(420)，所述收料盒(420)形成所述成品收集位(401)，所述收料驱动组件(410)与所述收料盒(420)连接并能驱动所述收料盒(420)沿水平方向运动。
9.根据权利要求8所述的工件打胶设备，其特征在于：所述收料驱动组件(410)包括输送带(411)、连接座(412)和前后驱动器(413)，所述输送带(411)设置于所述连接座(412)，所述输送带(411)的输送方向为左右方向，所述收料盒(420)设置于所述输送带(411)，所述连接座(412)沿前后方向可移动地设置于所述机座(100)，所述前后驱动器(413)设置于所述机座(100)并用于驱动所述连接座(412)前后移动。
10.根据权利要求1所述的工件打胶设备，其特征在于：所述送料机构(200)包括振动盘(210)和排料架(220)，所述排料架(220)设置有原料排列槽，所述原料排列槽的一端形成所述原料取出位(201)，所述振动盘(210)设置有出料口，所述出料口与所述原料排列槽的另一端对接。
...【技术特征摘要】
1.一种工件打胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件打胶设备，其特征在于：所述原料取出位(201)、所述工件安置部(310)、所述成品收集位(401)沿前后方向依次排列，所述换料组件(500)的所述第一取放结构(510)和所述第二取放结构(520)前后并排设置，所述换料组件(500)沿前后方向可移动地设置于所述机座(100)，所述换料组件(500)的所述第一位置位于所述第二位置的前方，所述换料驱动机构(600)能驱动所述换料组件(500)前后移动。
3.根据权利要求2所述的工件打胶设备，其特征在于：所述换料组件(500)包括转接座(530)和安装座(540)，所述转接座(530)沿前后方向可移动地连接于所述机座(100)，所述安装座(540)沿竖向可移动地连接于所述转接座(530)，所述第一取放结构(510)和所述第二取放结构(520)连接于所述安装座(540)。
4.根据权利要求3所述的工件打胶设备，其特征在于：所述换料驱动机构(600)包括第一转动驱动器(610)和传动杆(620)，所述传动杆(620)的一端与所述第一转动驱动器(610)的输出轴连接，所述传动杆(620)的另一端与所述换料组件(500)枢接。
5.根据权利要求1所述的工件打胶设备，其特征在于：所述打胶机构(300)包括工件载台(320)、载台驱动器和打胶组件(330)，所述工件载台(320)转动设置于所述机座(100)，所述载台驱动器用于驱动所述工件载台(320)转动，所述工件载台(320)设置有至少两个所述工件安置部(310)，所述工件安置部(310)环绕所述工件载台(320)的转动轴线均布，所述打胶组件(330)的打胶嘴与其中一个所述工件安置部(310)相对时，另外的所述工件安置部(310)的其中一个处于所述第一取放结构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柏梁，袁宗凯，宾炜，
申请(专利权)人：广东和胜新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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