【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管带输送机跑偏检测，尤其是涉及一种管带输送机输送胶带管跑偏检测装置。
技术介绍
1、管带输送机是一种采用有多个托辊把输送带围成管状来输送物料的设备，具有物料包裹输送提升角度大，连续输送距离长，占地面积小等特点，是一种高效、环保的散料输送设备。
2、管带输送机的输送带的跑偏和扭转是最常出现的故障，严重时，会引起胶带在头部或尾部翻面、扭折、擦壳等，导致胶带异常损坏或设备无法运行。管状带式输送机的输送带呈圆形状，在密封运行过程中，会发生输送带向周围方向的扭转问题。
3、现有圆管带式输送机在使用过程中，常出现卷管输送带在管状运行区内发生旋转跑偏现象，即输送带卷起重合部位慢慢旋转至圆管下部，导致输送带在卸料处展开时物料散落。如果采用人工肉眼观察的方式检查输送带跑偏现象予以停机修复，方法落后，且浪费人力，输送距离大时，经常因人力疏忽造成跑偏发现不及时，物料散落现象，造成物料输送的连续性下降，同时降低了物料输送的效率。
4、现有技术中，也有采用计算机视觉技术识别胶带搭接位置的图片特征，并在胶带侧边人为设置...
【技术保护点】
1.一种管带输送机输送胶带管跑偏检测装置，其特征在于：包括偏移跟随组件、视觉相机组件(2)和基于芯片的扭转量自动检测控制组件(3)，所述偏移跟随组件设置折痕跟随圈(11)和驱动器(12)，所述折痕跟随圈(11)可转动设置在管带输送机的机架(100)上，并环绕在待检测管带输送机的输送胶带管(101)的外围，所述驱动器(12)设置在机架(100)上，并通过传动装置驱动折痕跟随圈(11)转动，所述视觉相机组件(2)设置在折痕跟随圈(11)上，且初始状态下，输送胶带管(101)的折痕(102)位于视觉相机组件(2)拍摄检测画面的中心，视觉相机组件(2)检测运行中输送胶带管(1...
【技术特征摘要】
1.一种管带输送机输送胶带管跑偏检测装置，其特征在于：包括偏移跟随组件、视觉相机组件(2)和基于芯片的扭转量自动检测控制组件(3)，所述偏移跟随组件设置折痕跟随圈(11)和驱动器(12)，所述折痕跟随圈(11)可转动设置在管带输送机的机架(100)上，并环绕在待检测管带输送机的输送胶带管(101)的外围，所述驱动器(12)设置在机架(100)上，并通过传动装置驱动折痕跟随圈(11)转动，所述视觉相机组件(2)设置在折痕跟随圈(11)上，且初始状态下，输送胶带管(101)的折痕(102)位于视觉相机组件(2)拍摄检测画面的中心，视觉相机组件(2)检测运行中输送胶带管(101)的折痕(102)的偏转方向，并与扭转量自动检测控制组件(3)通信连接，扭转量自动检测控制组件(3)与驱动器(12)通信连接，根据视觉相机组件(2)的折痕(102)偏转方向检测结果，控制驱动器(12)的执行动作。
2.根据权利要求1所述的一种管带输送机输送胶带管跑偏检测装置，其特征在于：所述偏移跟随组件包括折痕跟随圈(11)、驱动器(12)、多个支撑轮(13)、轨道圈(14)和驱动轮(15)，多个支撑轮(13)分别通过转轴安装在管带输送机的机架(100)上，并位于输送胶带管(101)的外围，所述轨道圈(14)固定安装在折痕跟随圈(11)的一侧，并卡装在多个支撑轮(13)的内侧，所述折痕跟随圈(11)安装在轨道圈(14)上，并跟随轨道圈(14)转动，所述驱动器(12)的壳体安装在机架(100)上，驱动器(12)的动力输出轴通过驱动轮(15)驱动轨道圈(14)围绕输送胶带管(101)转动，所述视觉相机组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫海涛，李宏永，何庆，章桓睿，
申请(专利权)人：武汉菲舍控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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