一种巡检机器人定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人定位装置，包括轨道和巡检机器人，所述巡检机器人设置于轨道上且能沿轨道移动，所述巡检机器人上设置有位置检测单元，所述轨道上沿轨迹方向设置有多个与位置检测单元配合的位置识别标识，所述巡检机器人上设置有距离监测装置，所述位置检测单元用于在巡检机器人移动至位置识别标识旁后，识别对应的位置识别标识并重置距离监测装置的测量值，所述距离监测装置用于测量巡检机器人相对于最后识别的位置识别标识的位移。本实用新型专利技术通过RFID、接近开关及磁编码器联合使用，实现巡检机器人的高精度定位。实现巡检机器人的高精度定位。实现巡检机器人的高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人定位装置


[0001]本技术涉及巡检机器人定位
，具体讲的是一种巡检机器人定位装置。

技术介绍

[0002]巡检机器人是一种专门用于监测和检查长距离的皮带输送机(适于廊道、开放式输送机、管带机等)的设备，巡检机器人通常配备了各种传感器和仪器，例如摄像头、激光扫描仪、温度计、压力计、声音传感器等，以便识别任何可能的故障或问题，通过巡检机器人测量的数据和信息，操作人员可以及时采取适当的措施来预防或确诊问题，并进行维修或更换设备。
[0003]巡检机器人在发现任何可能的故障或问题后，会向控制终端发送信号，便于及时采取适当措施来预防或解决问题，该过程需要确定巡检机器人的具体位置，以便于找到对应的故障地点，目前巡检机器人通常是用马达自带的磁编码器、RFID技术或使用GPS技术进行定位。但上述定位方式存在一定问题：
[0004]1、马达自带的磁编码器因其自身精度较低，并且会因轮子打滑空转产生误差，导致巡检距离较长时累计误差加大，从而导致位置定位不精确；
[0005]2、GPS定位易受建筑物和自然物阻挡，信号可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人定位装置，包括轨道(1)和巡检机器人(2)，所述巡检机器人(2)设置于轨道(1)上且能沿轨道(1)移动，其特征在于，所述巡检机器人(2)上设置有位置检测单元(3)，所述轨道(1)上沿轨迹方向设置有多个与位置检测单元(3)配合的位置识别标识(4)，所述巡检机器人(2)上设置有距离监测装置(5)，所述位置检测单元(3)用于在巡检机器人(2)移动至位置识别标识(4)旁后，识别对应的位置识别标识(4)并重置距离监测装置(5)的测量值，所述距离监测装置(5)用于测量巡检机器人(2)相对于最后识别的位置识别标识(4)的位移。2.根据权利要求1所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，所述轨道(1)上沿轨迹方向可拆卸设置有多个安装板(6)，且安装板(6)的一端伸至轨道(1)的外侧，所述位置识别标识(4)设置于安装板(6)伸至轨道(1)外侧的一端；所述位置检测单元(3)设置于巡检机器人(2)上且位于位置识别标识(4)的同一侧。3.根据权利要求1所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，所述距离监测装置(5)包括磁编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海涛，张俊辉，
申请(专利权)人：武汉菲舍控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：