一种训练器械的关节驱动结构制造技术

技术编号:41540707 阅读:29 留言:0更新日期:2024-06-04 11:15
本技术公开了一种训练器械的关节驱动结构,其包括电机、减速机、制动器、末端输出单元以及驱动控制器;电机连接减速机,所述制动器能够作用于所述电机;所述减速机的旋转输出部连接安全离合器;所述安全离合器通过扭矩检测单元连接所述末端输出单元;所述扭矩检测单元、电机以及所述制动器均连接所述驱动控制器。本技术中,一方面集成有多项安全措施,以保证其驱动的关节不会出现扭矩过载、转动过位等情形,另一方面采用模块式总体设计,各部件布局紧凑,且关节的承载能力强,且设置了整体中空的结构以方便部件之间电气走线以及其他部件跨关节走线,在需要较小安装空间的前提下,能够传递较大的扭矩,有利于训练器械的小型化与轻量化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用训练器械的配件,特别是涉及一种训练器械的关节驱动结构


技术介绍

1、在医用训练器械中,需要对人体的关节等部位进行康复训练时,需要用到电机驱动训练器械的对应关节运转,电机需要配合减速机使用,且为了保证训练过程的安全,需要对训练过程进行监控,以防止电机转动过位、过载等对人体造成损伤,因此,对训练器械的关节设计需要涉及较多的外围安全结构,会使得关节驱动结构的体积庞大,重量增加,一方面会使器械整体笨重,另一方面关节驱动结构需要较大的安装空间,可能没有足够的安装空间。


技术实现思路

1、专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种模块化设计、结构紧凑重量轻的训练器械的关节驱动结构。

2、技术方案:为实现上述目的,本技术的训练器械的关节驱动结构,其包括电机、减速机、制动器、末端输出单元以及驱动控制器;所述电机连接所述减速机,所述制动器能够作用于所述电机;

3、所述减速机的旋转输出部连接安全离合器;所述安全离合器通过扭矩检测单元连接所述末端输出单元;所述扭矩检测单元、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种训练器械的关节驱动结构,其包括电机(1)、减速机(2)、制动器(3)、末端输出单元(4)以及驱动控制器(30);所述电机(1)连接所述减速机(2),所述制动器(3)能够作用于所述电机(1);

2.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,所述末端输出单元(4)上安装有限位传感器(20),所述限位传感器(20)连接所述驱动控制器(30)。

3.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,还包括固定座(10);所述固定座(10)具有安装法兰(10a)以及第一圆筒部(10b),所述减速机(2)以及所述安全离合器(5)两者分别安装在其两端...

【技术特征摘要】

1.一种训练器械的关节驱动结构,其包括电机(1)、减速机(2)、制动器(3)、末端输出单元(4)以及驱动控制器(30);所述电机(1)连接所述减速机(2),所述制动器(3)能够作用于所述电机(1);

2.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,所述末端输出单元(4)上安装有限位传感器(20),所述限位传感器(20)连接所述驱动控制器(30)。

3.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,还包括固定座(10);所述固定座(10)具有安装法兰(10a)以及第一圆...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹鹏鸿林泽骏
申请(专利权)人:昆山源祺恒智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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