【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用训练器械的配件,特别是涉及一种训练器械的关节驱动结构。
技术介绍
1、在医用训练器械中,需要对人体的关节等部位进行康复训练时,需要用到电机驱动训练器械的对应关节运转,电机需要配合减速机使用,且为了保证训练过程的安全,需要对训练过程进行监控,以防止电机转动过位、过载等对人体造成损伤,因此,对训练器械的关节设计需要涉及较多的外围安全结构,会使得关节驱动结构的体积庞大,重量增加,一方面会使器械整体笨重,另一方面关节驱动结构需要较大的安装空间,可能没有足够的安装空间。
技术实现思路
1、专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种模块化设计、结构紧凑重量轻的训练器械的关节驱动结构。
2、技术方案:为实现上述目的,本技术的训练器械的关节驱动结构,其包括电机、减速机、制动器、末端输出单元以及驱动控制器;所述电机连接所述减速机,所述制动器能够作用于所述电机;
3、所述减速机的旋转输出部连接安全离合器;所述安全离合器通过扭矩检测单元连接所述末端输出单元;
...【技术保护点】
1.一种训练器械的关节驱动结构,其包括电机(1)、减速机(2)、制动器(3)、末端输出单元(4)以及驱动控制器(30);所述电机(1)连接所述减速机(2),所述制动器(3)能够作用于所述电机(1);
2.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,所述末端输出单元(4)上安装有限位传感器(20),所述限位传感器(20)连接所述驱动控制器(30)。
3.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,还包括固定座(10);所述固定座(10)具有安装法兰(10a)以及第一圆筒部(10b),所述减速机(2)以及所述安全离合器(5)
...【技术特征摘要】
1.一种训练器械的关节驱动结构,其包括电机(1)、减速机(2)、制动器(3)、末端输出单元(4)以及驱动控制器(30);所述电机(1)连接所述减速机(2),所述制动器(3)能够作用于所述电机(1);
2.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,所述末端输出单元(4)上安装有限位传感器(20),所述限位传感器(20)连接所述驱动控制器(30)。
3.根据权利要求1所述的训练器械的关节驱动结构,其特征在于,还包括固定座(10);所述固定座(10)具有安装法兰(10a)以及第一圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹鹏鸿,林泽骏,
申请(专利权)人:昆山源祺恒智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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