温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本技术公开了一种训练器械的关节驱动结构，其包括电机、减速机、制动器、末端输出单元以及驱动控制器；电机连接减速机，所述制动器能够作用于所述电机；所述减速机的旋转输出部连接安全离合器；所述安全离合器通过扭矩检测单元连接所述末端输出单元；所述扭矩...
该专利属于昆山源祺恒智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山源祺恒智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。