【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上肢康复训练器，特别是涉及一种上肢康复训练器的弹性机构及上肢康复训练器。
技术介绍
1、对于患有脑卒等疾病的患者，在其手术后需要借助器械进行康复训练，上肢康复训练器是一种用于恢复肌张力的重要医疗器械，其能够根据设定的速度或牵拉力对用户进行康复训练，现有技术中，上肢康复训练器的结构较为简单，主要就是利用能够产生位移的装置对用户的手部进行牵拉，其控制比较简单，康复过程中，不能与用户建立有效的互动，难以监测用户的意图，可能会牵拉过渡对用户造成伤害。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种具有缓冲功能且能够对训练过程进行数据监控的上肢康复训练器的弹性机构及上肢康复训练器。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术的
3、所述动滑轮与所述滑座之间设置有单向离合器、第二扭簧、过渡套以及中轴，所述第二扭簧连接所述过渡套与所述中轴，所述单向离合器设置在所述过渡套与所述动滑轮之间；
4、所述定滑轮组件包括定滑轮与定滑轮安装座；
5、还包括牵拉绳，所述牵拉绳绕过所述定滑轮与所述动滑轮。
6、使用时，用户的手拉着牵拉绳的一端，牵拉绳的另一端连接电动牵拉装置，控制电动牵拉装置运转，可以对牵拉速度或牵拉力度进行调节，以对用户进行训练，弹性机构可以起到缓冲作用以及用户意图的作用，当牵拉绳两端运动速度不同，会使动滑轮产生位移，位移传感器的读数随之变化，控制系统通过读取位移传感器的读数，可以在正向牵拉训练过程(
7、通过设置单向离合器与第二扭簧，在上述正向牵拉训练过程中，单向离合器接合，第二扭簧与第一扭簧均产生形变，弹性机构能够体现出较大的整体刚性；在反向牵拉过程中，定滑轮反转，单向离合器脱开，只有第一扭簧产生形变，弹性机构能够体现出较小的整体刚性。可见，上述弹性机构的双向刚性不同，更符合人体的实际肌肉特征，提升了训练器的结构合理性。中轴与滑座之间设置有扭矩限制装置，在第二扭簧蓄积的扭矩小于扭矩限制装置的限定扭矩之前，中轴相对于滑座固定，在第二扭簧蓄积的扭矩大于限定扭矩后，中轴相对于滑座转动，如此，第二扭簧产生的作用具有限制，符合人体肌肉的特征。
8、进一步地，所述动滑轮组件还包括导轨与滑块，所述滑座固定在所述滑块上，所述滑块与所述导轨滑动配合。
9、进一步地，所述动滑轮与所述定滑轮上均形成有容置所述牵拉绳的环形槽。
10、进一步地，所述动滑轮组件还包括多个与所述动滑轮贴靠安装的多个滚轮，所述滚轮对其所在位置的所述牵拉绳具有压紧作用。
11、进一步地，所有所述滚轮均安装在支架上，所述支架上具有对应于每个所述滚轮设置的臂部，各所述臂部等角度布局。
12、进一步地，所述定滑轮组件以及所述卷绕轮分别位于所述位移传感器的两侧。
13、上肢康复训练器，其包括上述的弹性机构，还包括连接所述牵拉绳的一端的拉手以及连接所述牵拉绳的另一端的电动牵拉装置。
14、进一步地，所述电动牵拉装置为电动绞线装置，其由电机与绞线轮组成，通过控制电机运转，绞线轮可以对绳索进行收放。
15、有益效果：本技术的上肢康复训练器的弹性机构及上肢康复训练器中，弹力装置能够在上肢康复训练器对用户进行训练时，起到缓冲作用以及数据采集作用，通过采集位移传感器的数据，可以得知用户手部与电动绞线机构的绞线速度的相对关系，据此对电动绞线机构的输出转速以及输出扭矩进行调节，可以实现等速训练以及等张力训练。上述弹力装置结构紧凑，使得肌张力训练结构小巧，便于携带。且弹性机构的双向刚性不同，更符合人体的实际肌肉特征，提升了训练器的结构合理性。
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1.上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，其包括装置座体(1)，所述装置座体(1)上安装有动滑轮组件(2)、定滑轮组件(3)以及位移传感器(4)；
2.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所述动滑轮组件(2)还包括导轨(23)与滑块(24)，所述滑座(21)固定在所述滑块(24)上，所述滑块(24)与所述导轨(23)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所述动滑轮(22)与所述定滑轮(31)上均形成有容置所述牵拉绳(7)的环形槽。
4.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所述动滑轮组件(2)还包括多个与所述动滑轮(22)贴靠安装的多个滚轮(29)，所述滚轮(29)对其所在位置的所述牵拉绳(7)具有压紧作用。
5.根据权利要求4所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所有所述滚轮(29)均安装在支架(210)上，所述支架(210)上具有对应于每个所述滚轮(29)设置的臂部，各所述臂部等角度布局。
6.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性
7.上肢康复训练器，其特征在于，其包括权利要求1-6任一项所述的弹性机构，还包括连接所述牵拉绳(7)的一端的拉手(8)以及连接所述牵拉绳(7)的另一端的电动牵拉装置(9)。
8.根据权利要求7所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述电动牵拉装置(9)为电动绞线装置，其由电机(91)与绞线轮(92)组成。
...【技术特征摘要】
1.上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，其包括装置座体(1)，所述装置座体(1)上安装有动滑轮组件(2)、定滑轮组件(3)以及位移传感器(4)；
2.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所述动滑轮组件(2)还包括导轨(23)与滑块(24)，所述滑座(21)固定在所述滑块(24)上，所述滑块(24)与所述导轨(23)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所述动滑轮(22)与所述定滑轮(31)上均形成有容置所述牵拉绳(7)的环形槽。
4.根据权利要求1所述的上肢康复训练器的弹性机构，其特征在于，所述动滑轮组件(2)还包括多个与所述动滑轮(22)贴靠安装的多个滚轮(29)，所述滚轮(29)对其所在位置的所述牵拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏鸿，林泽骏，
申请(专利权)人：昆山源祺恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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