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本技术公开了一种上肢康复训练器的弹性机构及上肢康复训练器，弹性机构包括装置座体、动滑轮组件、定滑轮组件以及位移传感器；装置座体上还转动安装有卷绕轮，卷绕轮与装置座体之间设置有第一扭簧；动滑轮组件包括滑座以及动滑轮；位移传感器能够检测滑座的位...
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