用于外科缝合器的集成传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于外科机器人系统的外科缝合器，该外科缝合器包括：联接到基部的钳口，该钳口具有第一砧座，该第一砧座相对于第二砧座在打开位置与闭合位置之间移动；和能够操作为检测施加到该钳口的力的力传感器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及机器人手术领域，并且更具体地涉及用于检测组织特性以帮助改进缝合过程的外科缝合器系统和方法。

技术介绍

1、微创手术(mis)诸如腹腔镜手术涉及旨在在外科规程期间减少组织损伤的技术。例如，腹腔镜式手术通常涉及在患者体内(例如，在腹部)形成多个小切口，以及通过切口将一个或多个工具(例如，外科缝合器和/或能量装置)和至少一个内窥镜相机引入患者体内。然后通过使用引入的工具执行外科规程，其中可视化辅助由相机提供。一般来讲，mis提供多重有益效果，诸如减少患者疤痕、减轻患者疼痛、缩短患者恢复期以及降低与患者恢复相关联的医疗费用。在一些实施方案中，可用机器人系统执行mis，该机器人系统包括用于基于来自操作者的命令操纵外科器械的一个或多个机器人臂。

技术实现思路

1、本公开的方面包括具有集成传感器和架构的外科缝合工具，这些集成传感器和架构向用户(例如，外科医生)提供信息，诸如组织压缩力、抓持器中的组织位置、外来对象在抓持器之间的存在和/或被抓持组织的表征，该信息可在缝合操作期间由外科医生使用。该信息可以实时无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于外科机器人系统的外科缝合器，所述外科缝合器包括：

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器是安装到所述第一砧座的电容传感器。

3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器是安装到所述第二砧座的电容传感器。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第二砧座包括能够操作为接纳钉仓的通道，并且所述电容传感器联接到所述通道。

5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器联接到所述基部。

6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中，所述外科缝合器还包括联接到所述第一砧座的至少一个磁体和联接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于外科机器人系统的外科缝合器，所述外科缝合器包括：

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器是安装到所述第一砧座的电容传感器。

3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器是安装到所述第二砧座的电容传感器。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述第二砧座包括能够操作为接纳钉仓的通道，并且所述电容传感器联接到所述通道。

5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器联接到所述基部。

6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中，所述外科缝合器还包括联接到所述第一砧座的至少一个磁体和联接到所述第二砧座的至少一个霍尔效应传感器。

7.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器是联接到所述钳口的远侧端部的第一电容传感器，并且所述外科缝合器还包括联接到所述钳口的近侧端部的第二电容传感器。

8.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器是电容传感器，所述电容传感器是安装到所述第一砧座或所述第二砧座的电容传感器阵列中的一个电容传感器。

9.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述力传感器包括联接到所述第一砧座或所述第二砧座的应变仪阵列。

10.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，由所述力传感器检测到的力由联接到所述外科缝合器的一个或多个处理器进行分析，以确定总夹持力或力施加中心位置是否适于继续进行缝合操作。

11.一种外科机器人缝合器系统，所述系统包括：

12.根据权利要求11所述的外科机器人缝合器系统，其中，所述一个或多个力传感器包括至少两个力传感器，所述至少两个力传感器各自检测力并且提供力值，并且其...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·戈内克，B·A·桑克，J·L·科尔多巴，P·加尔西亚吉尔罗伊，
申请(专利权)人：威博外科公司，
类型：发明
国别省市：