基于在飞行器飞行期间采集的测量结果来检测飞行器的飞行状态的方法和系统技术方案

技术编号:41538486 阅读:36 留言:0更新日期:2024-06-03 23:17
一种由计算机实施的用于检测配备有监测系统(2)的飞行器(1)的飞行状态的方法,所述监测系统(2)采集与飞行有关的量的样本,所述方法包括:采集(202)未知矩阵(TFDMx),所述未知矩阵针对每个量包括对应样本系列(sx<subgt;1</subgt;[n]~sx<subgt;NQ</subgt;[n]);执行(204)每个样本系列的平滑操作,以便生成对应的经平滑样本系列(sx’<subgt;1</subgt;[n]~sx’<subgt;NQ</subgt;[n]),并且确定由相应系数系列(Cx<subgt;k,i</subgt;)和由多个基函数(φ<subgt;k</subgt;(t))定义的对应近似函数(Fx<subgt;i</subgt;(t)),所述经平滑样本系列形成经平滑未知矩阵(TFDMx’);基于所述基函数将分类器应用(206)于所述经平滑未知矩阵和所述对应系数集合,所述分类器被训练为针对多个飞行状态中的每个飞行状态生成所述经平滑未知矩阵和所述对应系数集合(Cx<subgt;k,i</subgt;)属于相对于所述飞行状态的聚类的概率的对应估计;基于由所述分类器生成的所述估计来识别(208)其中所述飞行器进行操作所处于的飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于基于在飞行器飞行期间采集的测量结果来检测飞行器的飞行状态的方法和系统


技术介绍

1、众所周知,在航空学中,尤其感觉到需要监测飞行器部件的疲劳状态并且更一般地健康状态,例如以便精确估计每个部件的剩余寿命,并且因此优化维护活动,而不损害飞行安全。

2、特别地,已知的是,飞行器的部件经受的疲劳状态取决于在使用期间飞行器已经经受的操纵,因为每个部件经受的载荷取决于由飞行器执行的操纵。因此,感觉到需要正确地检测由飞行器执行的操纵,以便然后能够确定所谓的实际使用谱(spectrum)。为此目的,已知的是,为飞行器配备用于检测与飞行有关的量的值的监测系统;这使得可以采集这些量的大量测量结果,可以分析这些量的大量测量结果以重建由飞行器执行的操纵的历史。

3、例如,图1a示出了直升机1,其配备有监测系统2,监测系统2包括用于测量对应量的传感器,这些量在下文中被称为主要量。通常,主要量的样本以一定的采样频率(通常大约10赫兹的量级)生成。仅作为示例,主要量可以包括:与飞行器运动学相关的变量(例如,俯仰角、横滚角、偏航角、垂直加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由计算机(19)实施的用于检测飞行器(1)的飞行状态的方法,所述飞行器(1)配备有监测系统(2),所述监测系统(2)被配置为采集与所述飞行器的飞行相关的多个量的样本,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述对应近似函数(Fxi(t))是时间的函数;并且其中所述未知矩阵(TFDMx)的每个样本系列(sx1[n]~sxNQ[n])的所述平滑操作是使得所述对应的经平滑样本系列(sx’1[n]~sx’NQ[n])由所述对应近似函数(Fxi(t))的值形成。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述对应近似函数(Fxi(t))是时间连续类型的。<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种由计算机(19)实施的用于检测飞行器(1)的飞行状态的方法,所述飞行器(1)配备有监测系统(2),所述监测系统(2)被配置为采集与所述飞行器的飞行相关的多个量的样本,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述对应近似函数(fxi(t))是时间的函数;并且其中所述未知矩阵(tfdmx)的每个样本系列(sx1[n]~sxnq[n])的所述平滑操作是使得所述对应的经平滑样本系列(sx’1[n]~sx’nq[n])由所述对应近似函数(fxi(t))的值形成。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述对应近似函数(fxi(t))是时间连续类型的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中通过针对所述多个飞行状态中的每个飞行状态执行以下步骤来生成所述分类器:

5.根据权利要求4所述的方法,其中对于每个训练矩阵(tfdm[j,m]),所述训练矩阵(tfdm[j,m])的每个训练样本系列(sij[n])的所述平滑操作是使得对应的经平滑的训练样本系列(s’ij[n])由对应近似函数(fij(t))...

【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈亚·巴尔迪乌戈·马里亚尼达妮埃莱·梅扎纳尼卡马拉·塔内利杰西卡·莱昂尼弗朗切斯科·津纳里欧金尼娅·维拉
申请(专利权)人:列奥纳多股份公司
类型:发明
国别省市:

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