曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统，根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级；基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围；根据曲面玻璃图像定义曲面玻璃的倾斜角；基于曲面玻璃的倾斜角和超声波清洗范围确定超声波清洗逻辑；采集曲面玻璃的清洗变化率，并基于曲面玻璃的清洗变化率动态调节超声波清洗逻辑，此时，基于超声波清洗区域确定脏污系数，以便于定格脏污系数，从而将脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率进一步结合，以便于根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级，引入脏污等级，实现饿了脏污等级的把控，进而实现针对性超声波清洁，同时适应曲面玻璃的曲面性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及曲面玻璃清洗设备的，尤其涉及一种曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统。

技术介绍

1、随着科技的发展，曲面玻璃清洗设备作为工业设备，并对曲面玻璃进行清洁，在曲面玻璃清洗设备中，多个曲面玻璃依次经过超声波所在的位置，以便于被超声波发生器进行清洗，在现有技术中，超声波发生器向曲面玻璃输出预设超声波冲击力，并通过该超声波冲击力对曲面玻璃进行清洗，可是，每个曲面玻璃所对应的脏污情况不一致，存在多个不同脏污等级的子区域，导致曲面玻璃的超声波清洁不够全面。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统，基于超声波清洗区域确定脏污系数，以便于定格脏污系数，从而将脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率进一步结合，以便于根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级，引入了脏污等级，实现饿了脏污等级的把控，进而实现针对性超声波清洁，同时，基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围，对超声波清洗范围进一步把控，保证了基于曲面玻璃的倾斜角和超本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，应用于曲面玻璃清洗设备；

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述获取曲面玻璃图像，并根据曲面玻璃图像定义超声波清洗区域，包括：

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述基于超声波清洗区域确定脏污系数，包括：

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级，包括：

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面...

【技术特征摘要】

1.一种曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，应用于曲面玻璃清洗设备；

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述获取曲面玻璃图像，并根据曲面玻璃图像定义超声波清洗区域，包括：

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述基于超声波清洗区域确定脏污系数，包括：

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级，包括：

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于，所述基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围，包括：

6.根据权利要求5所述的曲面玻璃清洗设备的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫波，王勇国，朱仕坡，陈国龙，
申请(专利权)人：深圳市睿德锋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：