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本发明公开了一种曲面玻璃清洗设备的控制方法及系统，根据脏污系数以及超声波清洗区域的曲面率定义脏污等级；基于脏污等级和超声波清洗区域的脏污面积确定超声波清洗范围；根据曲面玻璃图像定义曲面玻璃的倾斜角；基于曲面玻璃的倾斜角和超声波清洗范围确定超...
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