【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种毫米波非正交多址波束管理方法、装置、无人机及介质。
技术介绍
1、随着后5g与6g通信技术的快速发展，无人机通信技术广泛应用于工业、农业、通信网络的维护等各领域中。与传统的通信方式相比，无人机通信有着许多优点。无人机有着更高的灵活性，可以根据实际应用场景，及时调整无人机的状态，以适应复杂的通信环境。同时，利用无人机通信可以实现通信范围更加广阔、更加精确的覆盖，依靠无人机可以将信号覆盖到那些偏远的或者由于环境制约不易建设基站的地区。此外，通过无人机通信可以进行实时的信息传输，提高处理应急事件的效率，特别是在一些自然灾害多发地区，灾害的发生很容易导致电力的中断、通信设施的受损，这时利用无人机可以快速准确地获得灾区险情，为抢险救灾和抢修设备争取宝贵时间。鉴于无人机通信有着诸如以上的许多优点，通过无人机通信已经成为当前最重要的通信方式之一。
2、在一些无人机通信的应用场景中，由于单无人机通信能力的限制，常常需要多个无人机协同完成任务。比如在一些大规模探测场景中，一个无人机无法有效覆盖整个观察区域，很难...
【技术保护点】
1.一种非正交多址毫米波波束管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述多无人机通信系统下行链路传输模型的优化目标和优化约束条件之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述优化约束条件还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述角度域信息和所述优化约束条件，对各所述从无人机进行分组，得到至少一个从无人机分组，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化目标和所述优化约...
【技术特征摘要】
1.一种非正交多址毫米波波束管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述多无人机通信系统下行链路传输模型的优化目标和优化约束条件之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述优化约束条件还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述角度域信息和所述优化约束条件，对各所述从无人机进行分组，得到至少一个从无人机分组，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化目标和所述优化约束条件，结合各所述从无人机分组和各所述信道增益，求解所述下行链路传输模型中的模拟波束赋形矢量、模拟组合矢量和数字波束赋形矢量，以实现所述多无人机通信系统中主无人机与各所述从无人机的波束管理，包括：
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方超，强薇，胡钊鸣，谢昊飞，石鸿伟，
申请(专利权)人：紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：
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