一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

【技术保护点】

1.一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置，其特征在于：还包括：包括自走式打磨机器人(100)、贮存对接机构(200)、上位机控制柜(300)、吸尘设备(400)、空压机设备(500)；所述自走式打磨机器人(100)设置在贮存对接机构(200)内部，贮存对接机构(200)通过电缆拖链与自走式打磨机器人(100)连接，用于向各执行机构传递稳定的电气供应及控制信号；所述上位机控制柜(300)通过电路与贮存对接机构(200)连接，用于提供稳定的电气供应与信号传输；所述吸尘设备(400)设置在贮存对接机构(200)左侧，吸尘设备(400)通过吸尘管道与自走式打磨机器人(100)连接，用于收集和去除发射筒...

【技术特征摘要】

1.一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置，其特征在于：还包括：包括自走式打磨机器人(100)、贮存对接机构(200)、上位机控制柜(300)、吸尘设备(400)、空压机设备(500)；所述自走式打磨机器人(100)设置在贮存对接机构(200)内部，贮存对接机构(200)通过电缆拖链与自走式打磨机器人(100)连接，用于向各执行机构传递稳定的电气供应及控制信号；所述上位机控制柜(300)通过电路与贮存对接机构(200)连接，用于提供稳定的电气供应与信号传输；所述吸尘设备(400)设置在贮存对接机构(200)左侧，吸尘设备(400)通过吸尘管道与自走式打磨机器人(100)连接，用于收集和去除发射筒内部的打磨粉尘；所述空压机设备(500)设置在上位机控制柜(300)左侧，空压机设备(500)通过气管与上位机控制柜(300)连接，用于给各执行机构提供稳定的气压供应；所述贮存对接机构(200)设置在被打磨发射筒后端接口处；

2.根据权利要求1所述的一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述中心连接架(120)包括法兰盘(121)、连接管(122、固定板(123)、粉尘收集盒(124)、套管(125)、滑环(126)、气嘴(127)和右法兰(128；所述法兰盘(121右侧焊接连接管(122，所述连接管(122)中段焊接固定板(123)，所述固定板(123底部安装粉尘收集盒(124)；所述连接管(122)右端焊接有套管(125)，所述套管(125)上套装滑环(126)；所述滑环(126)上安装有气嘴(127)，所述套管(125)右侧通过螺纹安装右法兰(128；所述法兰盘(121)左侧及右法兰(128)右侧分别通过螺栓安装爬行固定装置(110)；所述固定板(123)右侧端面通过螺栓安装旋转打磨装置(130)。

3.根据权利要求2所述的一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述爬行固定装置(110)的中间为套筒轴(111)，所述套筒轴(111)右侧通过螺栓安装支盘(112)，所述支盘(112)均布安装三个t型支脚(113)，所述支盘(112右侧通过螺栓安装压盖(114)；所述套筒轴(111)右侧套装锥环(115)；锥环(115)在支盘(112)的右边；所述套筒轴(111)右端安装固定板(116)，固定板(116)在锥环(115)的右侧；所述固定板(116)对称安装2个气缸(117)；所述支盘(112)按照夹角120°安装2个伺服驱动轮(118)。

4.根据权利要求3所述的一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述旋转打磨装置(130)包括旋转进给转台(131)、旋转连接板(132)、径向进给滑台(133)、砂带打磨机(134)、距离传感器(135)、摄像头(136)、激光瞄准仪(137)；所述的旋转进给转台(131)右侧安装旋转连接板(132)，所述旋转连接板(132)上端安装径向进给滑台(133)，所述径向进给滑台(133)上安装砂带打磨机(134)，所述砂带打磨机(134)右端面安装有距离传感器(135)；所述距离传感器(135上部安装有有摄像头(136)，所述砂带打磨机(134)砂带正上方安装有激光瞄准仪(137)。

5.根据权利要求4所述的一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置，其特征在于：所述的贮存舱段(210)包括前后端框(211)、贮存筒段(212)、拖链导向板(213)、失电型电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，祝佳韬，李立秋，
申请(专利权)人：北京新风航天装备有限公司，
类型：发明
国别省市：