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本发明是一种发射筒内壁环形焊缝打磨装置及其打磨方法，其特征在于：其装置还包括：包括自走式打磨机器人(100)、贮存对接机构(200)、上位机控制柜(300)、吸尘设备(400)、空压机设备(500)；所述自走式打磨机器人(100)设置在贮存...
该专利属于北京新风航天装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新风航天装备有限公司授权不得商用。

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