一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人制造技术

本发明专利技术涉及油烟管道清洗技术领域，提供了一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，包括筒体，所述筒体的底部通过螺钉固定安装有底盖，所述底盖的顶部固定有等距离呈环形分布的安装撑杆，所述安装撑杆的顶部固定有贴合在所述筒体顶部内壁的顶盖；摆臂机构，所述摆臂机构设置在所述筒体上；行走机构，所述行走机构等距离分布在所述摆臂机构上，本发明专利技术实现在竖向油烟管道内进行垂直工作的旋转清洗方式，并采用干冰作为清洗物，使得清洗效果更好，并能够在复杂的油污管道内部进行快速智能化运动，避免油烟管道的连接处和螺丝配件等造成行进障碍，也使得整个清洗机器人能够适配在不同的方管和圆管中进行清洗作业，提高整个机器人的使用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术油烟管道清洗，尤其涉及一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人。

技术介绍

1、干冰清洗机器人项目主要聚焦商业综合体、大型餐饮、酒店等的管道清洁，解决高污染和人工高风险作业痛点，提供全程可视化的机器人清洁服务，助推传统管道清洁行业智能化和绿色环保升级。

2、目前，针对餐饮厨房的油烟管道，市场上主要有人工进入法、拆卸法、开孔法、传统设备清洗法，针对垂直管道主要采取空降法。这些传统方法存在的问题主要表现为工作强度高，危险系数大，而且使用化学药剂进行清洗，对管道壁有腐蚀性，排出的污水会污染环境，对重油污和垂直管道的清洗效果也不佳。随着管道清理需求的增大和科技的发展，近年来，市场上也陆续出现了多款清洗机器人，主要采用高温高压药剂喷射方式进行作业，但现有的履带式坦克清洗机器人只能在横向管道清洗，无法通过竖向管道，面对油污严重的管道不能彻底清洗干净，同时也无法解决强碱药剂的二次污染问题，而且，由于油烟管道的连接处和螺丝配件等往往会造成行进障碍，清洗机器人难以跨过这类障碍物，使得清洗效果较差，影响了工作效率，因此，亟需设计一种利用干冰在线清洗油烟管道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)的底部通过螺钉固定安装有底盖(15)，所述底盖(15)的顶部固定有等距离呈环形分布的安装撑杆(14)，所述安装撑杆(14)的顶部固定有贴合在所述筒体(1)顶部内壁的顶盖(9)；

2.如权利要求1所述的一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，所述推进机构包括固定安装在位于顶部的空腔(308)内壁的第一电机(309)，且第一电机(309)的输出轴固定安装有主动锥齿轮(310)，位于顶部的所述工字型转轴(304)上固定有从动锥齿轮(311)，且从动锥齿轮(311)与主动锥齿轮(310)相啮...

【技术特征摘要】

1.一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)的底部通过螺钉固定安装有底盖(15)，所述底盖(15)的顶部固定有等距离呈环形分布的安装撑杆(14)，所述安装撑杆(14)的顶部固定有贴合在所述筒体(1)顶部内壁的顶盖(9)；

2.如权利要求1所述的一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，所述推进机构包括固定安装在位于顶部的空腔(308)内壁的第一电机(309)，且第一电机(309)的输出轴固定安装有主动锥齿轮(310)，位于顶部的所述工字型转轴(304)上固定有从动锥齿轮(311)，且从动锥齿轮(311)与主动锥齿轮(310)相啮合。

3.如权利要求2所述的一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，所述摆臂机构(4)包括等距离固定在筒体(1)外壁的固定框(401)，且固定框(401)的内壁顶部一侧转动连接有第一连接轴，第一连接轴的两端均固定有第一摆臂杆(402)，所述固定框(401)的内壁底部一侧转动连接有第二连接轴，且第二连接轴的两端均固定有第二摆臂杆(403)，第二摆臂杆(403)的底端和第一摆臂杆(402)的底端均与十字撑座(301)的侧边通过销轴转动连接，所述固定框(401)的一侧均与筒体(1)的内壁之间开设有通口(406)，且筒体(1)的圆周内壁固定有等距离分布的气缸(405)，气缸(405)的活塞端固定安装有同一个升降环(404)，升降环(404)的外壁固定有等距离分布的l型齿条板(407)，l型齿条板(407)均穿过通口(406)并插入到固定框(401)的内部，所述第二连接轴上均固定有长齿轮(408)，且长齿轮(408)的一侧与l型齿条板(407)的一侧相啮合。

4.如权利要求3所述的一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，所述污垢回收组件(8)包括开设在顶盖(9)中间位置的第一安装孔(17)，且第一安装孔(17)的内壁通过轴承转动连接有第二抽吸管(802)，第二抽吸管(802)的一端通过法兰固定安装有第二波纹管(803)，第二波纹管(803)的一端固定安装有抽吸罩(804)，所述底盖(15)的顶部一侧固定安装有吸尘器(805)，且吸尘器(805)的吸风端固定安装有吸尘管(806)，吸尘管(806)的顶端与第二抽吸管(802)的底端通过密封轴承连接，所述吸尘器(805)的出风端固定安装有穿过底盖(15)的回收管(801)。

5.如权利要求4所述的一种利用干冰在线清洗油烟管道的机器人，其特征在于，所述干冰喷射组件(7)包括固定安装在底盖(15)底部中间位置的抽吸泵(701)，且抽吸泵(701)的底部固定安装有第一抽吸管(702)，抽吸泵(701)的顶部固定安装有穿过底盖(15)的排出管，所述吸尘管(806)的底部一端开设有通孔，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：何跃龙，潘慧峰，蔡浩，李志浩，
申请(专利权)人：苏州赫拉克勒斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：