一种无人机安全着陆点的定位校验方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机安全着陆点的定位校验方法，属于无人机技术领域。其方法包括以下步骤：无人机通过GPS模块飞行到着陆点上空区域准备着陆，同时无人机通过机载设备实时采集无人机的飞行数据；将无人机的飞行数据与预设的着陆点区域地图数据进行对比，通过对比校验定位出无人机的着陆点区域，从而确定无人机是否处于预设着陆点的区域内；当无人机处于预设着陆点区域时，通过机载设备获取着陆点区域的图像，提取图像中的大小参照物并与无人机事先存储的参照物对比，从而获得无人机和该参照物的相对位置关系，从而精准定位无人机的着陆点，并控制无人机完成自主的精准降落。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体为一种无人机安全着陆点的定位校验方法。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机是由远程操纵或自主飞行的航空器。无人机有着灵活性强，飞行速度快，操纵简单，价格成本较低，可配备多功能用途等优点。其中民用无人机在巡检，测绘，航拍，运输等方面被大量需求和应用，而在无人机的操控中，对无人机的着陆确定其精确位置尤为重要。但现有的无人机具有不稳定性，降落方式都是手动操控无人机降落，无人机在人工或自主降落时因为定位信息不准确会遇到偏离着陆地点，着陆位置不准确，无法顺利降落等问题，如果定位存在较大偏差，可能到导致无人机着陆在着陆点以外的区域，这样不仅会给无人机的着陆带来麻烦，而还会导致无人机出现安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机安全着陆点的定位校验方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无人机安全着陆点的定位校验方法，通过gps模块使无人机飞行到着陆点上空区域准备着陆，同时无人机通过机载设备实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述无人机，包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述着陆点区域布置大小不同的且强对比性的两个参照物，参照物为多重层次花纹且两个参照物的花纹或者颜色不能一致，小参照物设置在大参照物的区域内或者靠近大参照物的周围。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述GPS模块，用于无人机的定位和导航，无人机通过GPS模块随时定位自己所在的坐标，同时G...

【技术特征摘要】

1.一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述无人机，包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述着陆点区域布置大小不同的且强对比性的两个参照物，参照物为多重层次花纹且两个参照物的花纹或者颜色不能一致，小参照物设置在大参照物的区域内或者靠近大参照物的周围。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述gps模块，用于无人机的定位和导航，无人机通过gps模块随时定位自己所在的坐标，同时gps模块具有定点返航作用，指引无人机行驶至着陆点上空区域；

5.根据权利要求4所述的一种无人机安全着陆点的定位校验方法，其特征在于：所述gps模块进行无人机定位还包括如下步骤：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦博，庞诚，酆文杰，李正新，
申请(专利权)人：北京中安工业有限公司，
类型：发明
国别省市：