一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，属于无人机技术领域。为解决模拟飞行真实性差及实机测试容易失误的问题，环境模拟单元和物理仿真单元可以生成模拟环境场景对无人机仿真飞行工作过程进行模拟，从而可以进行有规律的批量测试，提高对无人机飞行数据的检测效率，同时可以随机生成模拟场景，对工作人员在不同的飞行工作环境中如何应对突变的环境因素进行操作调整的情况进行检测，仿真校验单元可以对无人机仿真模型飞行工作的模拟进行校验，可以更加便捷的对不同型号的无人机在进行不同的工作任务时的工作情况进行测试，同时可以对工作人员的操作情况进行检测，对人员操作的稳定性进行评定，避免发生实机操作时发生失误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，特别涉及一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机外场试飞时，尤其在新机型试飞时，需要做大量的半实物仿真试验，从而确保无人机飞行控制系统的可靠性，降低无人机飞行风险。

2、已有相关专利，比如公开号cn206541135u公开了一种无人机实时飞行仿真系统，包括：相互数据连接的实时仿真机和上位机；所述实时仿真机，用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的串口接口驱动和网络接口驱动与外部设备进行数据交换；所述上位机用于所述实时仿真机进行仿真模型下载，对所述仿真模型的仿真过程进行配置，并实时监控飞行仿真数据。该专利不需要接入飞行转台等昂贵设备，即可对无人机飞控系统进行半实物仿真测试，系统构建周期短，使用成本低。

3、上述专利其实在实际的操作中还存在以下问题：

4、1、在对无人机进行测试时，现有的仿真模拟大多为固定的飞行路线及模式，而在实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述无人机仿真单元包括：

3.如权利要求1所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述环境模拟单元包括：

4.如权利要求3所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述环境模拟单元，还包括：

5.如权利要求3所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述场景搭建模块和环境模拟模块在搭建无人机仿真模型飞行工作模拟场景时，根据控制平台所发出的的不同指令加载预设模拟场景进...

【技术特征摘要】

1.一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述无人机仿真单元包括：

3.如权利要求1所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述环境模拟单元包括：

4.如权利要求3所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述环境模拟单元，还包括：

5.如权利要求3所述的一种飞行数据仿真的无人机虚拟校验系统，其特征在于：所述场景搭建模块和环境模拟模块在搭建无人机仿真模型飞行工作模拟场景时，根据控制平台所发出的的不同指令加载预设模拟场景进行生成或选择基于环境模拟数据随机生...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，刘彤，黄子革，韦博，夏林根，马晓波，
申请(专利权)人：北京中安工业有限公司，
类型：发明
国别省市：