一种机臂关节止松及折叠结构制造技术

本发明专利技术公开了一种机臂关节止松及折叠结构，包括中心盘悬臂组件、机臂折叠组件和螺纹套组件。本发明专利技术通过螺纹套件与中心盘内件相紧配，螺纹套件压紧机臂内件，从而使机臂折叠组件与中心盘悬臂组件实现稳固连接，同时，设计的螺纹套止松组件能对螺纹套组件进行止松，从而增加无人机飞行的安全性和可靠性。本发明专利技术通过机臂折叠组件与折叠转接件连接的第一转轴销钉和第二转轴销钉的两次绕轴旋转，使机臂折叠组件在折叠时，即不与无人机其它组件干涉，又能折叠到设计的最小收纳尺寸空间而不增加结构重量和复杂度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机，具体涉及的是一种机臂关节止松及折叠结构。

技术介绍

1、无人机在娱乐消费、农林植保、巡检测绘、安防、应急救援、工程监测等各个领域获得了广泛应用。机臂关节连接件是无人机机臂连接中心盘的核心部件，其设计可靠且便于拆装折叠收纳，历来是无人机结构设计的难点和痛点。传统的螺纹套组件方式连接结构，能让机臂和中心盘连接稳固，但很难防松，同时折叠时，只能往一个方向，不易避位，当需要避位时，需对前后机臂安装结构进行错位，增大尺寸空间、结构重量和复杂度。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能实现机臂和中心盘安装稳固连接且能止松，以及折叠机臂安装结构前后错位的机臂关节止松及折叠结构。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种机臂关节止松及折叠结构，包括：

3、中心盘悬臂组件，所述中心盘悬臂组件包括中心盘悬臂梁、螺纹套止松组件和中心盘内件；所述中心盘悬臂梁上部中心靠近边缘处设置有限位槽和导销孔；所述螺纹套止松组件安装在由限位槽和导销孔组成的腔体结构上；所述中心盘内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述螺纹套止松组件(12)包括滑销(121)，压缩弹簧(122)和延长销(123)；所述滑销(121)上设置有把手(1211)，限位凸台(1212)和销钉(1213)，所述销钉(1213)部分安装在导销孔(1102)内，压缩弹簧(122)套在销钉(1213)上，压缩弹簧(122)一端受导销孔(1102)限位，延长销(123)通过设置的延长销柱体(1231)内螺纹孔与销钉(1213)的外螺纹连接，从而对压缩弹簧(122)的另一端限位。

3.如权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述螺纹套止松组件(12)包括滑销(121)，压缩弹簧(122)和延长销(123)；所述滑销(121)上设置有把手(1211)，限位凸台(1212)和销钉(1213)，所述销钉(1213)部分安装在导销孔(1102)内，压缩弹簧(122)套在销钉(1213)上，压缩弹簧(122)一端受导销孔(1102)限位，延长销(123)通过设置的延长销柱体(1231)内螺纹孔与销钉(1213)的外螺纹连接，从而对压缩弹簧(122)的另一端限位。

3.如权利要求2所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，所述延长销(123)上海设置有用于在与销钉(1213)连接时采用工具夹住上紧的装夹平面(1233)和触角柱(1232)。

4.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当所述限位凸台(1212)与限位槽(1101)配合时，压缩弹簧(122)处于张紧状态，所述触角柱(1232)与所述硅胶圈(32)上设置的滚花凹槽压紧配合，以防止硅胶圈(32)转动，进而防止螺纹套件(31)的松动。

5.如权利要求3所述的机臂关节止松及折叠结构，其特征在于，当所述螺纹套件(31)需要拆卸松开时，拨动把手(1211)，使滑销(121)回退...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹茂真，李建生，靖恩，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：