一种地空两栖侦查系统技术方案

技术编号:41529110 阅读:24 留言:0更新日期:2024-06-03 23:04
本发明专利技术公开了一种地空两栖侦查系统,包括无人机、多光云台相机、抛投回收夹具和强越野无人小车,所述抛投回收夹具和多光云台相机安装在无人机上,所述强越野无人小车通过抛投回收夹具安装在无人机上;所述抛投回收夹具包括可以合并或者打开的右夹爪和左夹爪,能够夹紧和释放强越野无人小车。本发明专利技术公开的一种地空两栖侦查系统,无人机协同无人车执行任务,无人机在高空执行大范围搜索目标的同时,抛投到地面上的强越野无人车也能侦查地面上隐蔽的目标,并且能够回收无人车,大大地提升了系统的侦查能力和续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机及侦查,特别涉及一种地空两栖侦查系统


技术介绍

1、近些年来,无人机依托其高灵活性、良好的环境适应性、作战能力强、成本低质量高等特点,广泛的应用在民用、军事等领域。

2、现如今,无人机执行侦查任务时,需要在飞行到一定的高度,保持良好的链路通讯,鉴于拍摄云台自身的变倍及清晰度的局限性,难于侦查远距离目标及地面隐蔽部位,例如密林、密丛、山区等;另外,无人机续航时间较短,难于长时间对大范围目标侦查及搜索;现有的一体陆空两栖虽然能够执行空中及地面侦查任务,但是其携带的地面行走工具例如驱动轮等部分会增大空中飞行的重量,缩短影响续航时间,另外地面侦查时,周围环境障碍物的遮挡会影响通讯的畅通性,进而导致系统的不稳定性。


技术实现思路

1、针对上述问题,本专利技术提供了一种地空两栖侦查系统,包括无人机、多光云台相机、抛投回收夹具和强越野无人小车,所述抛投回收夹具和多光云台相机安装在无人机上,所述强越野无人小车通过抛投回收夹具安装在无人机上。

2、所述抛投回收夹具包括上碳纤板,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地空两栖侦查系统,其特征在于:包括无人机(1000)、多光云台相机(2000)、抛投回收夹具(3000)和强越野无人小车(4000),所述抛投回收夹具(3000)和多光云台相机(2000)安装在无人机(1000)上,所述强越野无人小车(4000)通过抛投回收夹具(3000)安装在无人机(1000)上;

2.根据权利要求1所述的一种地空两栖侦查系统,其特征在于:所述下碳纤板(3211)的一端安装有前限位块(3217),所述下碳纤板(3211)的另一端安装有两组限位块(3206),两组所述限位块(3206)以下碳纤板(3211)的中线为中心对称设置,且两组所述限位块(32...

【技术特征摘要】

1.一种地空两栖侦查系统,其特征在于:包括无人机(1000)、多光云台相机(2000)、抛投回收夹具(3000)和强越野无人小车(4000),所述抛投回收夹具(3000)和多光云台相机(2000)安装在无人机(1000)上,所述强越野无人小车(4000)通过抛投回收夹具(3000)安装在无人机(1000)上;

2.根据权利要求1所述的一种地空两栖侦查系统,其特征在于:所述下碳纤板(3211)的一端安装有前限位块(3217),所述下碳纤板(3211)的另一端安装有两组限位块(3206),两组所述限位块(3206)以下碳纤板(3211)的中线为中心对称设置,且两组所述限位块(3206)之间安装有上翻转块(3207)。

3.根据权利要求2所述的一种地空两栖侦查系统,其特征在于:所述上翻转块(3207)的一端安装有压缩弹簧(3210),所述压缩弹簧(3210)远离上翻转块(3207)的一端安装在下碳纤板(3211)上,所述上翻转块(3207)的另一端铰接有下翻转块(3209),且所述上翻转块(3207)和下翻转块(3209)之间设置有扭簧(3208)。

4.根据权利要求3所述的一种地空两栖侦查系统,其特征在于:所述强越野无人小车(4000)包括车身总成(4100)、悬架总成(4200)、四组转向轮总成(4300)和两组中间驱动轮总成(4400),所述悬架总成(4200)安装在车身总成(4100)上,四组所述转向轮总成(4300)和两组中间驱动轮总成(4400)均安装在车身总成(4100)上。

5.根据权利要求4所述的一种地空两栖侦查系统,其特征在于:所述车身总成(4100)包含车身上盖(4103)和下车身(4108),所述车身上盖(4103)安装在下车身(4108)上,所述下车身(4108)内安装有电池(4105)、第一控制模块(4106)、第二控制模块(4107)和数据链模块(4109),所述车身上盖(4103)上安装有抓取块(4102),所述抓取块(4102)上安装有gps天线(4101)。

6.根据权利要求5所述的一种地空两栖侦查系统,其特征在于:所述车身上盖(4103)的两端分别安装有三轴单光相机(4111)和后视模块(4104),所述车身上盖(4103)靠近三轴单光相机(4111)的一端安装有三组前照灯(4110)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈梧丁红亮
申请(专利权)人:深圳市科卫泰实业发展有限公司
类型:发明
国别省市:

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