用于实时人体检测和追踪系统的电子设备及其控制方法技术方案

技术编号:41530600 阅读:25 留言:0更新日期:2024-06-03 23:06
公开了一种电子设备。所述电子设备包括:第一传感器,用于获得彩色图像;第二传感器,用于获得深度图像;存储器,存储神经网络模型;以及处理器,进行以下操作:当从第一传感器接收到第一彩色图像时,将第一彩色图像输入到所述神经网络模型以获得第一感兴趣区域,并且识别包括在第一感兴趣区域中的对象与电子设备之间的距离是否小于阈值距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种电子设备及其控制方法,并且更具体地涉及一种包括传感器的电子设备及其控制方法。


技术介绍

1、近来,随着电子技术的发展,正在开发和推广各种类型的电子设备。

2、具体地,因为人与固定图像识别系统(诸如,cctv)彼此间隔开一定距离或更长,所以系统可容易地识别出人。

3、相反,在可移动图像识别系统(诸如,机器人)的情况下,人与系统之间的距离可能经常变得非常短,并且在这种情况下系统可能不容易识别出人。

4、例如,当人接近以几乎遮盖系统中设置的相机时,因为由系统获得的图像不包括能够识别该人的特征点,所以系统可能无法识别出该人,并且追踪该人失败的概率很大。

5、如果系统未能追踪人,则存在不能在系统的各种情况(诸如,行进路径调节、行进停止等)下执行适当响应的问题。因此,需要一种用于在各种情况下适当地识别出和追踪人的设备和方法。


技术实现思路

1、技术问题

2、鉴于上述需求做出本公开,并且本公开的目的是提供一种追踪对象的电子设备及其控制方法。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子设备,包括:

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

4.根据权利要求3所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:基于第二深度图像中的包括小于所述阈值距离的深度信息的像素的比例是阈值比例或更大,识别包含第二深度图像中包括的多个像素之中的包括小于所述阈值距离的深度信息的像素的第二区域。

5.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

6.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

<p>7.根据权利要求...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电子设备,包括:

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

4.根据权利要求3所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:基于第二深度图像中的包括小于所述阈值距离的深度信息的像素的比例是阈值比例或更大,识别包含第二深度图像中包括的多个像素之中的包括小于所述阈值距离的深度信息的像素的第二区域。

5.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

6.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:

7.根据权利要求6所述的电子设备,其中,所述处理器被配置为:基于识别的包括在第二感兴趣区域中的所述对象与所述电子设备之间的距离是所述阈值距离或更大,基于第一感兴趣区域、第一区域和第二感兴趣区域追踪所述对象的位置。

8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:林由琁
申请(专利权)人:三星电子株式会社
类型:发明
国别省市:

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