【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位夹具的方法,尤其涉及一种。
技术介绍
为了确保机加工、检验、装配、焊接等制造工艺过程能够执行成功,工件必须具有 一个相对于刀具的正确位置和方向。而正确的工件位置和方向,是通过合理设计夹具的定 位方案实现的。因此,无论是传统制造领域还是现代柔性系统中,定位方案是夹具设计中一 个最为重要的关键问题。 ASADA等人利用泰勒展开法,首次建立了定位方案的运动学模型,并将运动学模型 的满秩雅可比矩阵作为唯一定位的判断依据。CHOU等人则利用螺旋理论,建立了棱柱形工 件的装夹平衡方程,并推断认为工件唯一定位的充分条件是装夹平衡方程的装夹螺旋矩阵 必须满秩。然而,这些研究工作仅针对合理定位方案的一种特殊形式(即唯一定位)进行 了详细讨论和描述。 KANG在ASADA等人工作的基础上,根据夹具定位点数目及其所约束的自由度数目 之间的关系,将定位点布局分为完全定位、欠定位、过定位三种类型。如果定位点数目等于 其自身所约束的自由度数目,且均等于6,则为完全定位;如果定位点数目多于其自身所约 束的自由度数目则为欠定位;而定位点数目少于其自身所约束的自由度数目则被 ...
【技术保护点】
一种逐点正确定位夹具的方法,其特征是方法步骤为:(1)根据加工要求确定理论约束自由度;(2)选择第一个定位基准,定位基准和工序基准应重合,在所选择的定位基准上布局第一个定位点;(3)判断当前定位方案的正确性,若属于全定位,则定位方案正确,设计过程结束;(4)若步骤3判断定位方案属于欠定位,则定位点数目不够,应在相同定位基准上布局下一个定位点,并转入步骤3;(5)若步骤3判断定位方案属于欠过定位,则定位点数目不够且布局也不合理,则需选择下一个定位基准,并在该定位基准上布局下一个定位点,之后转入步骤3。
【技术特征摘要】
一种逐点正确定位夹具的方法,其特征是方法步骤为(1)根据加工要求确定理论约束自由度;(2)选择第一个定位基准,定位基准和工序基准应重合,在所选择的定位基准上布局第一个定位点;(3)判断当前定位方案的正确性,若属于全定位,则定位方案正确,设计过程结束;(4)若步骤3判断定位方案属于欠定位,则定位点数目不够,应在相同定位基准上布局下一个定位点,并转入步骤3;(5)若步骤3判断定位方案属于欠过定位,则定位点数目不够且布局也不合理,则需选择下一个定位基准,并在该定位基准上布局下一个定位点,之后转入步骤3。2. —种权利要求l所述的逐点正确定位夹具的方法,其特征是方法步骤为(l)分析加工要求,确定理论约束自由度并计算最小定位点数;(2)判断当前定位方案的正确性;(3)若步骤2判断当前定位方案为唯一定位或部分定位,则设计过程结束;若当前定位方案属于欠定位,则选择第一个定位基准,并在该定位基准面上增设一个定位点,形成第一个定位子方案;(4)判断定位子方案的正确性,若定位子方案属于全定位,则定位方案正确,设计过程结束;(5)若步骤4判断定位子方案属于欠过定位,则选择下一个定位基准,重设这一个定位点,形成下一个定位子方案,并返回步骤4 ;若判断定位子方案属于欠定位,则在该定位基准上增设下一个定位点,形成下一个定位子...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦国华,吴竹溪,孙士平,叶海潮,
申请(专利权)人:南昌航空大学,
类型:发明
国别省市:36[中国|江西]
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