【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种双目相机、imu和激光雷达联合标定方法及系统。
技术介绍
1、在自动驾驶系统中，传感器数据的准确性对于系统的性能和安全性至关重要。其中，双目相机、imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)和激光雷达是自动驾驶系统中常用的传感器，分别提供视觉信息、运动姿态信息和三维点云信息，通过算法求解各个传感器之间的相对位置和姿态关系，可实现异源多传感器数据的融合和利用。
2、然而，不同传感器之间的数据是存在误差和偏差的，在数据融合中，会对结果的精度和可靠性造成严重影响。
3、因此，有必要提出异源多传感器的联合标定方法，对双目相机、imu和激光雷达进行准确标定。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种双目相机、imu和激光雷达联合标定方法及系统，以解决由于异源多传感器存在数据误差导致的系统精度和可靠性较差的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、双目相机、im...
【技术保护点】
1.双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的双目相机、IMU和激光雷达联合...
【技术特征摘要】
1.双目相机、imu和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的双目相机、imu和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的双目相机、imu和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的双目相机、imu和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的双目相机、imu和激光雷达联合标定方法，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：熊超，乌萌，牛向华，刘宗毅，郭浩，张瑜，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五四零部队，
类型：发明
国别省市：
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