一种基于场景重建的三维点云标注方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及点云数据标注技术领域，特别是指一种基于场景重建的三维点云标注方法与系统，方法包括：用户端将预先采集的道路场景图像数据输入三维场景重建平台中，对道路场景图像数据进行处理，获得道路场景的三维重建场景图像；将点云数据输入点云语义分割平台，获得语义分割预标注结果；将点云数据输入3D边界框标注平台，获得3D边界框预标注结果；用户端根据三维重建场景图像，对预标注结果进行人工修正，获得语义分割标注结果以及3D边界框标注结果；将语义分割标注结果与3D边界框标注结果取交集，获得实例标签。采用本发明专利技术，可节省人工标注时间，提高标注质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云数据标注，特别是指一种基于场景重建的三维点云标注方法与系统。

技术介绍

1、近年来深度学习飞速发展，深度学习在计算机视觉和自然语言处理等领域的广泛应用已经取得了巨大成功，但与之相关的标注工作仍然是一个重要而复杂的问题，它直接影响着模型的性能和应用的成功。标注数据的创建仍然是一项具有挑战性的任务，需要解决耗时费力、质量不一以及专业标注员稀缺问题，以提高深度学习应用的效率和效果。

2、目前创建大规模的标注数据集需要投入大量的人力和资金资源。对于许多研究和应用来说，标注数据的成本可能是限制因素之一，且标注过程涉及到人的主观判断，不同标注员之间可能会存在不一致性，导致标签的质量不一。此外，由于场景的复杂性，在采集到的点云数据中，很可能出现遮挡而导致的物体形状不全，或者因为角度比较偏而导致的物体类别肉眼难以辨别的情况。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的创建标签的过程繁琐、标签的质量不一、以及标注效率低的技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于场景重建的三维点云标注方法与系统。所述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述基于场景重建的三维点云标注方法由基于场景重建的三维点云标注系统实现，所述基于场景重建的三维点云标注系统包括：用户端、语义分割标注平台、3D边界框标注平台以及三维场景重建平台；

2.根据权利要求1所述的基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述S1的用户端将预先采集的道路场景图像数据输入所述三维场景重建平台中，所述三维场景重建平台对道路场景图像数据进行处理，获得道路场景的三维重建场景图像，包括：

3.根据权利要求1所述的基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述语义分割标注平台用于对三维点云数据和模...

【技术特征摘要】

1.一种基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述基于场景重建的三维点云标注方法由基于场景重建的三维点云标注系统实现，所述基于场景重建的三维点云标注系统包括：用户端、语义分割标注平台、3d边界框标注平台以及三维场景重建平台；

2.根据权利要求1所述的基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述s1的用户端将预先采集的道路场景图像数据输入所述三维场景重建平台中，所述三维场景重建平台对道路场景图像数据进行处理，获得道路场景的三维重建场景图像，包括：

3.根据权利要求1所述的基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述语义分割标注平台用于对三维点云数据和模型预测结果进行可视化；所述语义分割标注平台集成了预先构建好的语义分割模型。

4.根据权利要求1所述的基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于，所述3d边界框标注平台用于对三维点云数据进行边界框的标注，用户端通过3d边界框标注平台提供的交互工具对三维点云数据进行选择、修改以及添加标签处理；所述3d边界框标注平台集成了预先构建好的3d目标检测模型。

5.根据权利要求1所述的基于场景重建的三维点云标注方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马惠敏，郭鸽，刘海壮，王艺霖，张志坤，傅豪杰，刘畅，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：