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本发明涉及一种双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统。本方法获取双目相机、IMU的外参、IMU的噪声，对双目相机和IMU的位姿进行状态估计，并进行双目相机和IMU的外参标定；获取激光雷达、IMU的外参、IMU的噪声，对激光雷达和IMU...
该专利属于中国人民解放军61540部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军61540部队授权不得商用。

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