【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体而言，尤其涉及一种基于月球表面图像的目标识别系统和方法。
技术介绍
1、重返月球，开发月球资源，建立月球基地已成为世界航天活动的必然趋势和竞争热点。月球已成为未来航天大国争夺战略资源的焦点。开展月球探测工作是我国迈出航天深空探测第一步的重大举措。在探索月球，进行月面上的科学工作时，不可避免的会使用到月面巡视器或者说月球车。那么在月球车在行驶过程中，如何响应月面周遭的复杂环境，保证月球车行驶状态正常，不会行驶到对于月球车来说过于危险的区域，就成为了必须攻克的问题。
2、针对于该问题，传统的解决办法是由地球上的月球中心的工作人员通过月球车上配备的摄像头观察月面地形，手动发送信号，远程对月面上的月球车进行操控。这种解决方法需要使用人力，并且受制于月地之间的距离，工作人员与月球车之间的信号传递速度缓慢，使月球车的探索效率较低。因此需要一种能够让月球车自身识别其周遭环境并判断其周围环境中的各种目标对象的方法，从而提高月球车探索效率。
3、现有的目标识别技术已然是一项较为成熟的技术，但是这些技术所识别...
【技术保护点】
1.一种基于月球表面图像的目标识别系统，其特征在于，所述系统包括掩膜和图像块生成模块、无监督图像增强模块、和目标检测模块；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述原始图像集中的图像为通过全景相机、着陆相机、月球雷达、或可见光和红外成像光谱仪中的至少两者获取的。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于所述阴影掩膜和耀斑掩膜将所述每幅原始图像分割为多个正方形区域，具体包括：
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基于所述阴影掩膜和耀斑掩膜将所述每幅原始图像分割为多个正方形区域，还包括：
5.如权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种基于月球表面图像的目标识别系统，其特征在于，所述系统包括掩膜和图像块生成模块、无监督图像增强模块、和目标检测模块；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述原始图像集中的图像为通过全景相机、着陆相机、月球雷达、或可见光和红外成像光谱仪中的至少两者获取的。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于所述阴影掩膜和耀斑掩膜将所述每幅原始图像分割为多个正方形区域，具体包括：
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基于所述阴影掩膜和耀斑掩膜将所述每幅原始图像分割为多个正方形区域，还包括：
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述置信度cs和置...
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