一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法及系统技术方案

本发明专利技术属于视觉测距技术领域，提供一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法及系统，其方法包括：获取双目相机采集的待测距目标的原始图像，并提取获得待补全原始图像；利用遮挡补全模型对待补全原始图像进行遮挡补全，生成补全图像；对补全图像进行边缘目标检测，获得补全图像的边缘典型特征点；基于原始图像和边缘典型特征点对待测距目标进行测距，获得测距结果。本发明专利技术通过利用遮挡补全模型，对待测距目标的原始图像进行遮挡补全，并通过对补全图像的边缘典型特征点的检测，用于测距，可保证测距的精确度，有利于提高双目相机的测距效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉测距，尤其涉及一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法及系统。

技术介绍

1、视觉测距是机器视觉领域内的基础技术，被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结构光测距等。在双目测距过程中，待测物体到相机的距离之间若存在障碍物，会导致双目相机被遮挡，使得双目相机的拍摄的图像质量受到影响，从而影响到测距的准确性；

2、由于对测量的距离的分析用途不一，对不同的距离所要求的距离的准确度会有不同，尤其是涉及待测目标到危险目标，待测目标到危险目标越近，对距离的准确度要求越高，以便及时发出预警提示，保证安全需要；

3、现在一般对被遮挡的图像部分进行补全以满足需要，但在一般的遮挡图像中，运动的待测目标会存在一定的边缘模糊问题，使得边缘区域的图像质量无法高质量还原，影响到补全图像的准确度，进一步影响到测距的准确性判定；

4、因此，有必要提供一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法及系统。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种实现遮挡补全的双目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，S1包括：

3.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，S2包括：

4.根据权利要求3所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，S202包括：

5.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，S3包括：

6.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，S4包括：

7.根据权利要求6所述的一种实现遮挡补...

【技术特征摘要】

1.一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，s1包括：

3.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，s2包括：

4.根据权利要求3所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，s202包括：

5.根据权利要求1所述的一种实现遮挡补全的双目视觉测距方法，其特征在于，s3包括：

6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鹏，戴相龙，李学钧，蒋勇，何成虎，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：