【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置及方法。
技术介绍
1、铁路运煤及翻车机卸车是大部分陆地火力发电厂采用的供煤方式。翻车作业的顺利运行在火力发电厂的生产过程中起着非常重要的作用。翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，其卸车作业的机械化程度较高、生产能力大，得到广泛应用。
2、目前翻车机卸煤系统已基本实现自动化，但敞车在卸煤前后的摘钩仍然由人工完成。人工摘钩设备的研制可以降低工人现场操作风险，实现摘钩的无人作业，对于实现卸煤无人值守有着重要意义。由于敞车车厢型号较多，每类车厢摘钩部位以及机械结构具有一定差异，并且卸煤作业时间需要根据铁路调度时间制定，摘钩动作在户外执行，因此成像光照条件差异较大，从而导致自动摘钩实现面临复杂光照条件下摘钩对象难以准确辨识与定位这一难题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，所述纵向位移组件(200)还包括滑轨本体(210)、安装在所述滑轨本体(210)头端的步进电机(220)、与所述步进电机(220)的输出端连接丝杆(230)和设置在所述滑轨本体(210)两侧与纵向位移滑块(240)之间的防雨防尘罩(250)，所述纵向位移滑块(240)由所述丝杆(230)旋转驱动沿着滑轨本体(310)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，所述纵向位移组件(200)还包括滑轨本体(210)、安装在所述滑轨本体(210)头端的步进电机(220)、与所述步进电机(220)的输出端连接丝杆(230)和设置在所述滑轨本体(210)两侧与纵向位移滑块(240)之间的防雨防尘罩(250)，所述纵向位移滑块(240)由所述丝杆(230)旋转驱动沿着滑轨本体(310)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，所述防雨防尘罩(350)为可收缩折叠的波纹状结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置，其特征在于，所述视觉摄像头组件(300)包括安装在所述安装支架(240a)侧壁上的支座(310)、设置在所述支座(310)顶部的角度调节组件(320)、设置在所述角度调节组件(320)端部的视觉摄像头(330)和与所述角度调节组件(320)连接的调节旋钮(340)。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的基于机器视觉的敞车摘钩对象...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶，严方，方宇，张乾坤，周虎，王博雅，
申请(专利权)人：国能长源荆州热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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