【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子
，涉及机上的混合式四相六线步进电机控制器。种步进电机控制器，特别是一种工业缝纫
技术介绍
在现有技术中，工业缝纫机广泛地使用步进电机，特别是混合式四相六线步进电 机，作为X、Y方向的动力源。在步进电机驱动控制中，一般是采用单片机配合专用的步进电 机驱动控制器来实现，这存在成本较高、各个环节搭配不便等问题。因而一般的工业缝纫机 控制系统中，采用单片机外加驱动元件的方案，为了提高工业缝纫机的运行精度，需要对步 进电机进行细分，因此控制步进电机需要严格的时序关系。但是工业缝纫机控制系统本身 是一个高速复杂的系统，需要处理大量的其它任务，因此如把步进电机控制集成到单片机 中进行处理，不仅增加了单片机的运算负担，占用了大量单片机资源，而且经常造成步进电 机运行失控。 CPLD为Complex Programmable Logic Device的简称，为复杂可编程逻辑器件，属 于大规模集成电路范围，是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。 CPLD器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序设计灵活、抗干扰能力强、与外围电路接口方 便等特点。...
【技术保护点】
一种步进电机控制器，包括一控制器以及与其相连接的步进电机的驱动电路，其特征在于，所述的控制器包括ＣＰＬＤ，所述的ＣＰＬＤ内部分别设置有用于对相应于正反转向的输入脉冲进行计数的计数器、用于提供细分的时间常数的定时器、用于实现ＣＰＬＤ的Ｉ／Ｏ口的模拟量输出的ＤＡＣ以及用于避免驱动电路中上下桥的同时开启而造成电路短路死区控制器，所述的ＣＰＬＤ信号输入端与外部单片机相连接，输出端与驱动电路相连接。
【技术特征摘要】
一种步进电机控制器，包括一控制器以及与其相连接的步进电机的驱动电路，其特征在于，所述的控制器包括CPLD，所述的CPLD内部分别设置有用于对相应于正反转向的输入脉冲进行计数的计数器、用于提供细分的时间常数的定时器、用于实现CPLD的I/O口的模拟量输出的DAC以及用于避免驱动电路中上下桥的同时开启而造成电路短路死区控制器，所述的CPLD信号输入端与外部单片机相连接，输出端与驱动电路相连接。2. 根据权利要求1所述的步进电机控制器，其特征在于，所述的驱动电路为恒流斩波 驱动电路，所述恒流斩波驱动电路包括斩波脉宽调制器，及多个独立电路，所述斩波脉宽调 制器形成斩波控制，所述多个独立电路的功放电路最终接入步进电机每相绕组中。3. 根据权利要求2所述的步进电机控制器，其特征在于，所述的斩波脉宽调制器由电 流检测和控制电路所组成，包括由运算放大器构成的施密特电路作电压比较器及脉宽调制 电路，所述电压比较器在脉宽调制芯片UPC494内部，分别输入表示绕组电流的取样电压和 表示设定电流值的预设电压，所述电流值的预设电压可由CPLD进行设定，可实现步进电机 的零电流、半电流、全电流设定，同时能够使步进电机处在不同的工作状态，所述脉宽调制 电路在脉宽调制芯片UPC494内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱良华，李建新，赵振，
申请(专利权)人：浙江新飞跃股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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