一种车载毫米波雷达标定功能测试系统和测试方法技术方案

技术编号:41525674 阅读:21 留言:0更新日期:2024-06-03 22:59
本发明专利技术实施例提供了一种车载毫米波雷达标定功能测试系统和测试方法,测试系统包括雷达、转台、目标标定模块和上位机;上位机用于控制转台转动,以带动雷达相对目标标定模块转动预设角度值;预设角度值包括预设方位角和预设俯仰角;雷达用于根据来自目标标定模块的雷达波测量雷达相对目标标定模块的转动角度值;上位机还用于根据预设角度值和转动角度值,计算雷达的方位及俯仰角度精度值,并在角度精度值处于预设精度范围时,确定雷达功能符合设计要求。利用上述技术方案,解决了现有技术无法准确得知真实的安装角度从而无法判断安装校准角度的误差,同时需要人为调整多个雷达安装角度,导致耗时耗力且精确度差的问题,提升了检测精度和检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及雷达测绘,尤其涉及一种车载毫米波雷达标定功能测试系统和测试方法


技术介绍

1、近年来,随着自动驾驶技术日新月异的发展,智能驾驶辅助系统在汽车上也得到了越来越广泛的应用,由于车载毫米波雷达具有可靠性高、成本低等诸多优点而成为实现智能驾驶辅助系统不可或缺的一部分。

2、雷达标定功能主要用于对雷达安装角度进行校准。雷达安装角度如果合理,能够最大限度发挥雷达“智能之眼”的作用,反之,不但无法发挥其性能,还有可能因为雷达安装角度不正确而导致安全问题。因此,雷达安装角度标定的功能就显得尤为重要。

3、因此需要测定雷达的标定功能性能是否合格,现有技术需要无法准确得知真实的安装角度从而无法判断校准角度的误差,同时需要为调整多个雷达安装角度,耗时耗力的同时精确度也差。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种车载毫米波雷达标定功能测试系统和测试方法,以全自动检测车载毫米波雷达的标定功能性能。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种车载毫米波雷达标定功能测试系统,包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载毫米波雷达标定功能测试系统,其特征在于,包括雷达、转台、目标标定模块和上位机;所述雷达设置于所述转台上方;所述雷达、所述转台均与所述上位机电连接;

2.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述目标标定模块包括目标模拟器;所述目标模拟器包括射频前端模块;

3.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述目标标定模块包括下线标定标靶;

4.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,还包括微波暗室,所述雷达、转台、目标标定模块均置于所述微波暗室内。

5.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述上位机还包括存储模块,用于存...

【技术特征摘要】

1.一种车载毫米波雷达标定功能测试系统,其特征在于,包括雷达、转台、目标标定模块和上位机;所述雷达设置于所述转台上方;所述雷达、所述转台均与所述上位机电连接;

2.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述目标标定模块包括目标模拟器;所述目标模拟器包括射频前端模块;

3.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述目标标定模块包括下线标定标靶;

4.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,还包括微波暗室,所述雷达、转台、目标标定模块均置于所述微波暗室内。

5.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述上位机还包括存储模块,用于存储所述测试系统的角度精度值。

6.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述上位机还用于根据所述角度精度值绘制角度精度值曲线;所述上位机还包括显示模块,用于显示角度精度值曲线。

7.一种车载毫米波雷达标定功能测试方法,其特征在于,应用于权利要求1-6所述的测试系统,包括:

8.根据权利要求7所述的测试方法,其特征在于,控制所述转台转动,以带动所述雷达相对所述目标标定模块转动预设角度值,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:薛洪祥仝小龙张永坤
申请(专利权)人:无锡麦道电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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