【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种交通路口通行决策方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术通过车载传感器对汽车周边环境进行感知和信息收集，之后，进行系统地分析并做出决策，能够预先规避危险，从而提升驾驶安全性和舒适性。其中，自动驾驶的通行交互问题一直是自动驾驶领域的核心问题，即在交通冲突区域内，自动驾驶汽车应该如何与其他交通参与对象进行合理且高效的互动。过于激进或过于保守的策略都会对通行效率产生影响，甚至对交通参与对象的生命安全造成威胁。
2、因此，需求一种交通路口通行策略方法。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本申请提供一种交通路口通行决策方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
2、为解决上述问题，本申请提供了一种交通路口通行决策方法，所述交通路口通行决策方法包括：获取所述交通路口的环境信息以及交通参与对象在所述交通路口的位置信息；根据所述交通路口的环境信息以及所述交通参与对象在所述交通路口的位置信息确定所述交...
【技术保护点】
1.一种交通路口通行决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述交通路口中各交通参与对象的参考通行轨迹和各交通参与对象针对碰撞冲突的处理策略确定对应交通参与对象在所述交通路口的目标速度规划曲线的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述交通参与对象的允许通行区域中的约束条件包括所述交通参与对象在各时刻的速度范围、位移范围以及加速度范围；
4.根据权利要求2所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述交通参与对象在各时刻的位移与参...
【技术特征摘要】
1.一种交通路口通行决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述交通路口中各交通参与对象的参考通行轨迹和各交通参与对象针对碰撞冲突的处理策略确定对应交通参与对象在所述交通路口的目标速度规划曲线的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述交通参与对象的允许通行区域中的约束条件包括所述交通参与对象在各时刻的速度范围、位移范围以及加速度范围；
4.根据权利要求2所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述交通参与对象在各时刻的位移与参考位移之间位移差值确定位移优化项的步骤，包括：
5.根据权利要求2所述的交通路口通行决策方法，其特征在于，所述根据所述交通路口中各交通参与对象的参考通行轨迹和各交通参与对象针对碰撞冲突的处理策略确定所述交通参与对象的允许通行区域的步骤，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。