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本申请公开了一种交通路口通行决策方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取交通路口的环境信息以及交通参与对象在交通路口的位置信息；根据交通路口的环境信息以及交通参与对象在交通路口的位置信息确定交通路口中各交通参与对象的参考通行轨迹；...
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