一种园林病虫害的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及病虫害检测技术领域，具体为一种园林病虫害的检测方法及装置。检测方法包括如下步骤：S1：规划检测路径：S11：构建基于地形及树木位置的三维地图；S12：对每棵树木设置三个采样点，构建依次经过每个采样点的初始移动路径；S13：根据检测设备的特征数据，对初始移动路径进行更新，使检测设备经过全部采样点的时间最短，进而得到最佳移动路径；S2：检测设备按移动路径行驶，在达到每个采样点时，判断树木是否存在病虫害，若存在病虫害，则记录并取样。本发明专利技术充分考虑检测设备自身性能，结合实际地形，生成能够获取每棵树木图像的移动路径，不仅提高了病虫害检测的效率及精度，还可以提高检测设备行驶的稳定性及安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及病虫害检测，特别是涉及一种园林病虫害的检测方法、一种园林病虫害的检测装置。

技术介绍

1、园林病虫害的检测方法主要包括感官检测和仪器检测。感官检测是一种传统的方法，通过人的视觉、听觉、嗅觉和触觉来检测病虫害。而仪器检测则是利用光学、电学、化学等原理，通过现代仪器设备来检测病虫害。具体的检测方法会根据病虫害的类型和环境条件而变化。病虫害检测的意义在于及时发现病虫害，以便采取相应的防治措施，这样可以避免病虫害的进一步扩散，降低损失，同时也有助于保护生态环境，减少化学农药的使用，实现生态平衡。通过定期检测，可以保持园林植物的健康，提高观赏价值，并为市民提供健康的生态环境。

2、然而，通过人工或仪器进行检测时，需要人工对于园林中的每一棵树木进行观察或分析，造成人工劳动量过大，不仅检测效率低下，而且容易造成误判。现有的一些园林管理采用图像识别的方法对园林树木进行检测，然而，由于在检测时缺乏对园林树木的全面拍照，导致容易出现漏检，或由于拍照过于细致导致图像处理量过大，导致最终检测的精度和效率都难以达到预期效果。而且，虽然现有的图像识别技术已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种园林病虫害的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种园林病虫害的检测方法，其特征在于，在步骤S12中，假设某树木坐标为Xi（xi，yi，zi），且检测设备由上一树木的第三采样点向该树木的三个采样点移动，则该树木的第一采样点设置为：Xi1（xi+rcosθ1，yi+rcosθ2，zi+rcosθ3）；其他两个采样点设置为：Xi2=（xi+rcos（θ1+2π/3），yi+rcos（θ2+2π/3），zi+rcos（θ3+2π/3））、Xi3=（xi+rcos（θ1-2π/3），yi+rcos（θ2-2π/3），zi+rcos（θ3-2π/3...

【技术特征摘要】

1.一种园林病虫害的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种园林病虫害的检测方法，其特征在于，在步骤s12中，假设某树木坐标为xi（xi，yi，zi），且检测设备由上一树木的第三采样点向该树木的三个采样点移动，则该树木的第一采样点设置为：xi1（xi+rcosθ1，yi+rcosθ2，zi+rcosθ3）；其他两个采样点设置为：xi2=（xi+rcos（θ1+2π/3），yi+rcos（θ2+2π/3），zi+rcos（θ3+2π/3））、xi3=（xi+rcos（θ1-2π/3），yi+rcos（θ2-2π/3），zi+rcos（θ3-2π/3））或xi...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奕成，章俊，韩超翔，上官茜，
申请(专利权)人：江苏恒诺农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：