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本发明涉及病虫害检测技术领域，具体为一种园林病虫害的检测方法及装置。检测方法包括如下步骤：S1：规划检测路径：S11：构建基于地形及树木位置的三维地图；S12：对每棵树木设置三个采样点，构建依次经过每个采样点的初始移动路径；S13：根据检测...
该专利属于江苏恒诺农业科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏恒诺农业科技发展有限公司授权不得商用。

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