一种基于工业物联网平台的现场控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工业物联网平台的现场控制系统及其控制方法，属于工业控制领域，系统包括通过以太网相连接的工业物联网平台、现场执行器和传感器；工业物联网平台基于预设的控制算法对传感器采集到的检测数据进行处理，将处理后生成的输出数据发送给对应的现场执行器执行；工业物联网平台还包括有监督模块和补救模块，监督模块用于监测是否发生通信中断以及监测控制算法是否运算失败，补救模块用于在通信中断时估算出可能的输入数据，补救模块还用于在控制算法运算失败时作废并跳过当前运算，并给出可用的输出数据。相比于现有的基于工业物联网平台的工业控制方案，本发明专利技术的系统能够在工业控制过程中提供确定的保障性的控制结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制，特别涉及一种基于工业物联网平台的现场控制系统及其控制方法。

技术介绍

1、一般意义上讲，控制就是一方(控制器)发送一个指令给另一方(执行器)，让它执行某个操作。我们在工业物联网领域讨论的则是改变物理世界的操作，如开关阀门、启停电机、调节阀门等。

2、执行器执行指令，需要有反馈信息给到控制器，如图1所示，其有三个级别的反馈，即：第一级反馈，执行器反馈收到了指令，如阀门已经收到了打开一定程度的指令；第二级反馈，执行器执行了指令要求的动作，如阀门已经按照指令打开了一定程度；第三级反馈，物理世界因为这个指令的执行产生的改变，如阀门的介质流速增加了一定的量。实际应用中，反馈信息还包括第零级反馈，即执行器没有任何反馈，如阀门没有反馈其是否收到了打开一定程度的指令。

3、本专利技术讨论的是工业控制，通常是包含了第三级反馈的控制。同时工业控制还是一个持续的过程，即控制器会不断地发送指令给执行器，控制的目标是在下一个控制指令到来之前，使物理世界保持在前一个控制指令要求的结果。

4、工业生产控制的目标是持续地控制对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于工业物联网平台的现场控制系统，其特征在于：包括工业物联网平台以及至少一个现场执行器，每个所述现场执行器均配置有至少一个用于检测其执行结果的传感器；所述工业物联网平台则通过以太网与所述现场执行器及其对应的所述传感器相连接，所述工业物联网平台基于预设的控制算法对所述传感器采集到的检测数据进行处理，并将处理后生成的输出数据发送给对应的所述现场执行器执行，以使所述传感器后续采集到的检测数据趋向于目标值；其中，所述工业物联网平台还包括有监督模块和补救模块，所述监督模块用于监测是否发生通信中断以及监测所述控制算法是否运算失败，所述补救模块用于在通信中断时估算出可能的输入数据，所述补救模块...

【技术特征摘要】

1.一种基于工业物联网平台的现场控制系统，其特征在于：包括工业物联网平台以及至少一个现场执行器，每个所述现场执行器均配置有至少一个用于检测其执行结果的传感器；所述工业物联网平台则通过以太网与所述现场执行器及其对应的所述传感器相连接，所述工业物联网平台基于预设的控制算法对所述传感器采集到的检测数据进行处理，并将处理后生成的输出数据发送给对应的所述现场执行器执行，以使所述传感器后续采集到的检测数据趋向于目标值；其中，所述工业物联网平台还包括有监督模块和补救模块，所述监督模块用于监测是否发生通信中断以及监测所述控制算法是否运算失败，所述补救模块用于在通信中断时估算出可能的输入数据，所述补救模块还用于在所述控制算法运算失败时作废并跳过当前运算，并给出可用的输出数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述工业物联网平台按照固定的周期执行所述控制算法，或者所述工业物联网平台根据其接收到的输入值触发所述控制算法，所述输入值即为所述传感器采集到的检测数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述现场执行器在接收到所述输出数据后，向所述工业物理网平台发送第一级反馈和第二级反馈，且所述第一级反馈和所述第二级反馈均带有时间戳，且所述传感器采集到的检测数据也带有时间戳；所述工业物联网平台则根据其接收到的各数据信息的时间戳来调用所述控制算法执行下一次运算时所需的数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述工业物联网平台还根据反映所述现场执行器与其对应的所述传感器之间关系的物理模型来确定适配于下一次运算的输入数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述补救模块用于在所述工业物联网平台与所述传感器之间发生通信中断时估算出可能的输入数据，当所述工业物联...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德基，胡洪园，张野，冷玥，
申请(专利权)人：普奥云洲智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：