一种自移动设备、控制方法及计算机可读介质技术

本发明专利技术提供的一种自移动设备、控制方法及计算机可读介质，通过使自移动设备多次出站的方向、出站的距离不同，使工作路径不重叠，降低作业重复性，保证基站附近的草坪修剪平整，避免出现过度修剪的路段，保证草坪修剪的均衡性，同时，降低了自移动设备离开基站出边界的概率，有利于自移动设备直接进入工作模式开始工作，提高了自移动设备的工作效率，增加了用户的满意度。

【技术实现步骤摘要】

[]本专利技术涉及智能机器设备，更具体的，涉及一种自移动设备、控制方法及计算机可读介质。

技术介绍

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技术介绍
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1、随着科学技术的不断发展，智能的自移动设备也逐渐为人们所熟知，由于自移动设备可以自动预先设置程序，根据预先设定，执行相关任务，而无需人为操作与干预，因此在工业应用以及日常工作和生活上的应用非常广泛。生活中常见的自移动设备有割草机、扫地机等，这些智能的自移动设备省去人工干预，极大地节省了人们的时间，给人们的生活工作都带来了极大的便利。

2、在实际应用中，自移动设备在户外工作的时候，可以自动的进出基站并在预先设定的工作范围内进行作业，通常，自移动设备会沿着固定的进出路径进行出站或回站，自移动设备在离开基站后，又会沿着相同的工作路径开始作业，由此，会导致基站附近的草坪因为自移动设备重复频繁地按照相同路径行走，而导致草皮被压坏，影响整体的割草效率，同时影响草坪美观。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种改进的方案：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自移动设备，其特征在于：所述自移动设备在预先设定的工作区域内进行工作，并自动进出基站，

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

6.一种自移动设备的控制方法，所述自移动设备可以在预先设定的工作区域内进行工作，并自动进出基站，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种自移动设备，其特征在于：所述自移动设备在预先设定的工作区域内进行工作，并自动进出基站，

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：

6.一种自移动设备的控制方法，所述自移动设备可以在预先设定的工作区域内进行工作，并自动进出基站，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝东辉，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：