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本发明提供的一种自移动设备、控制方法及计算机可读介质，通过使自移动设备多次出站的方向、出站的距离不同，使工作路径不重叠，降低作业重复性，保证基站附近的草坪修剪平整，避免出现过度修剪的路段，保证草坪修剪的均衡性，同时，降低了自移动设备离开基站...
该专利属于江苏东成机电工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东成机电工具有限公司授权不得商用。

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