【技术实现步骤摘要】
本申请涉及介入手术机器人设备，更具体地，涉及一种介入机器人从端。
技术介绍
1、血管介入手术是医护人员借助动态医学影响将导管及导丝等细长型医疗器械送入患者体内来完成治疗的过程，其中，细长型医疗器械的同轴交换技术作为血管介入手术的重要环节，其主要分为旧器械退出与新器械进入过程，其中，以旧器械退出操作最为费时且费力。
2、传统的同轴交换技术通常为人工操作，需要双人配合以实现固定导丝以及抽出旧器械的操作，其对医生的操作手法、林场应变能力、操作细致程度等都具有较大考验。在复杂的血管介入手术中，医生需要频繁更换细长型医疗器械，耗费大量手术时间。
3、现有的介入机器人虽然能够实现细长型医疗器械的夹持，但是无法实现同轴交换时对不同医疗器械的检测，因此无法实现自动化同轴交换技术，需要人机配合，额外增加了手术负担。
技术实现思路
1、本申请实施例所要解决的技术问题是现有的同轴交换技术需要人工操作或者人机配合，耗费大量手术时间且额外增加医生的手术负担。
2、为了解决上述技术...
【技术保护点】
1.一种介入机器人从端，用于递送细长型医疗器械，其中，所述细长型医疗器械包括导丝及至少一根导管，其特征在于，所述介入机器人从端包括检测夹持装置、导丝驱动装置与至少一个导管驱动装置；
2.根据权利要求1所述的介入机器人从端，其特征在于，所述检测夹持装置包括壳体、夹持机构、驱动机构以及位移检测机构；
3.根据权利要求2所述的介入机器人从端，其特征在于，所述壳体包括安装座，所述夹持件与所述抵持件并列设置于所述安装座上，所述夹持件沿所述安装座滑动，与所述抵持件左右配合，以夹持所述细长型医疗器械；
4.根据权利要求3所述的介入机器人从端，其特...
【技术特征摘要】
1.一种介入机器人从端，用于递送细长型医疗器械，其中，所述细长型医疗器械包括导丝及至少一根导管，其特征在于，所述介入机器人从端包括检测夹持装置、导丝驱动装置与至少一个导管驱动装置；
2.根据权利要求1所述的介入机器人从端，其特征在于，所述检测夹持装置包括壳体、夹持机构、驱动机构以及位移检测机构；
3.根据权利要求2所述的介入机器人从端，其特征在于，所述壳体包括安装座，所述夹持件与所述抵持件并列设置于所述安装座上，所述夹持件沿所述安装座滑动，与所述抵持件左右配合，以夹持所述细长型医疗器械；
4.根据权利要求3所述的介入机器人从端，其特征在于，所述夹持件具有检测面，所述位移检测机构的检测端朝向所述检测面；
5.根据权利要求4所述的介入机器人从端，其特征在于，所述夹持件与所述抵持件并列设置于所述安装座上时，所述检测面与水平面之间形成第一设定夹角，所述第一设定夹角为60°～90°。
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺达红，廖洋，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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