航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法技术

本发明专利技术公开的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天技术领域。本发明专利技术实现方法为：建立航天器时间规划修复问题模型。将模型中活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，构建原始时间网络并计算得到最小时间网络，在此过程中保存造成每个变量值域上下界收紧的邻居节点集合，构建变量值域支持列表。在网络中松弛规划修复过程中的时间约束时，根据约束对变量值域上下界影响，在变量值域支持列表中选取有影响的邻居节点变量进行推理，限制约束松弛对变量值域的扩展范围，通过判断变量值域扩展与否来限制约束传播，只对扩展后的变量邻居节点进行约束传播，提高航天器任务的规划修复效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天。

技术介绍

1、由于航天器所处环境存在动态性、不确定性和不可控性，在遇到突发事件时继续执行原有任务规划结果可能无法达成目标。此时，通过地面遥测控制的方式已经很难满足任务的实时性和安全性要求。例如火星探路者号就由于未考虑到实际执行时的环境影响，任务规划结果执行失败。因此，为了增强航天器自主能力、提高航天任务回报率，需要将规划与执行结合在一起，使航天器具备自主规划修复的能力，智能处理规划结果执行失败的问题。

2、航天器规划修复是指在任务规划结果执行失败时，对已有规划结果做预定修改，例如活动时间约束收紧和松弛、活动添加和删除等，从而得以继续执行任务的一项技术。其核心之一在于对已有规划结果的可执行活动间的时间约束进行表达，并在规划修复过程中对调整的活动时间约束进行推理，判断是否满足时间约束一致性要求。现有研究大部分基于简单时间网络stn对时间变量及时间约束进行定量表示和推理，例如“深空1号”探测器搭载的远程智能体规划系统及nasa开发的europa规划调度平台。目前时间约束本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：步骤一实现方法为，

3.如权利要求2所述的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：步骤二实现方法为，

4.如权利要求3所述的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：步骤三实现方法为，

5.如权利要求4所述的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：步骤四实现方法为，

【技术特征摘要】

1.航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，其特征在于：步骤一实现方法为，

3.如权利要求2所述的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞，李世震，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇，葛丹桐，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：