三维激光扫描点云模型与BIM模型的轮廓实时监控设备及方法技术

本发明专利技术公开了三维激光扫描点云模型与BIM模型的轮廓实时监控设备及方法，包括移动座、BIM放样装置、三维激光扫描装置，所述移动座两侧外壁均转动连接有滚轴，所述滚轴两端外壁均固定安装有滚轮，所述滚轴中间位置外壁固定安装有第一锥齿轮，所述移动座内壁底部固定安装有两个对称的伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮外壁与所述第一锥齿轮外壁啮合。本发明专利技术属于工程放样设备技术领域，本发明专利技术使得BIM放样装置与三维激光扫描装置在遇到障碍物时能越过障碍物进行三维扫描与测量放样工作，同时也使得BIM放样装置与三维激光扫描装置能越过高度超过其自身的障碍物进行三维扫描与测量放样工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程放样设备，尤其涉及三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备及方法。

技术介绍

1、三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备又称bim+三维激光扫描设备，该设备能够扫描地形并且通过处理芯片将地形转化为三维激光扫描点云模型与bim模型，并且能够通过cad图纸的形式将三维激光扫描点云模型与bim模型显示出来，其间还能对模型的质量进行检测。

2、该设备常常是通过人工来搬运的，而人工在搬运途中往往容易误触到某一按键或某一部件改变设备的参数，影响下次测量时的准确度。

3、为了解决这一问题，有专利公开号为cn215903505u的基于三维激光扫描的bim放样机器人，通过设置承载座、控制器和放样装置，在三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备需要移动时，工人基于控制器启动移动驱动器，移动驱动器带动驱动轮转动，使放样机器人带动三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备发生移动，这样工人就无需手动搬移放样机器人。

4、但是上述的基于三维激光扫描的bim放样机器人在测量点位存在障碍物时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.三维激光扫描点云模型与BIM模型的轮廓实时监控设备，包括：移动座（1）、BIM放样装置（12）、三维激光扫描装置（13），其特征在于，所述移动座（1）两侧外壁均转动连接有滚轴（3），所述滚轴（3）两端外壁均固定安装有滚轮（2），所述滚轴（3）中间位置外壁固定安装有第一锥齿轮（4），所述移动座（1）内壁底部固定安装有两个对称的伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出端固定安装有第二锥齿轮（6），所述第二锥齿轮（6）外壁与所述第一锥齿轮（4）外壁啮合；

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云模型与BIM模型的轮廓实时监控设备，其特征在于，所述移动座（1）顶部两侧外壁均转动连接...

【技术特征摘要】

1.三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备，包括：移动座（1）、bim放样装置（12）、三维激光扫描装置（13），其特征在于，所述移动座（1）两侧外壁均转动连接有滚轴（3），所述滚轴（3）两端外壁均固定安装有滚轮（2），所述滚轴（3）中间位置外壁固定安装有第一锥齿轮（4），所述移动座（1）内壁底部固定安装有两个对称的伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出端固定安装有第二锥齿轮（6），所述第二锥齿轮（6）外壁与所述第一锥齿轮（4）外壁啮合；

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备，其特征在于，所述移动座（1）顶部两侧外壁均转动连接有液压杆（14），所述液压杆（14）输出端转动连接有转动块（15），所述移动杆（8）两侧外壁均固定安装有固定块（16），两个所述转动块（15）靠近移动杆（8）的一侧外壁与对应的所述固定块（16）内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备，其特征在于，所述移动杆（8）两侧外壁均固定安装有固定壳（17），所述转动环（9）两侧外壁均固定安装有齿轮（21），所述固定壳（17）内壁与所述齿轮（21）外壁均连接有限位装置，所述限位装置用于限制齿轮（21）的转动。

4.根据权利要求3所述的三维激光扫描点云模型与bim模型的轮廓实时监控设备，其特征在于，所述限位装置包括：若干个弹簧（18）、若干个顶杆（19）、若干个把手（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恒儒，冯文成，李昕，谢上冬，徐明江，陈思婕，陈成铨，
申请(专利权)人：广州市盾建建设有限公司，
类型：发明
国别省市：